stm32学习笔记1：寄存器的映射

#映射
重新取一个名字
##e.g.令PF输出高电平
让PF口对应地址对应的口（就是PF口）等于0xffff
地址：查找参考文件，地址是40021400偏移14=40021414

*(unsigned int * 40021414) = 0xffff;

即可，由于查找地址过于麻烦，可以预先宏定义

#define GPIOF_ODR *(unsigned int * 40021414)

给地址取别名，就可以直接给io口配置高低电平
取别名的过程就是映射
#c语言对寄存器的封装
每一个io口对应以下寄存器
1.端口模式寄存器MODER 32位
2.输出类型寄存器OTYPER 32位
3.输出速度寄存器OSPEEDR 32位
4.上拉下拉寄存器PUPDR 32位
5.输入数据寄存器IDR 32位
6.输出数据寄存器ODR 32位
7.置位复位寄存器BSRR 32位
8.配置锁定寄存器LCKR 32位
9.复用低位寄存器AFRL 16位
10.复用高位寄存器AFRH 16位
每八位一个字节，因此偏移量是4，4+4，4+4+4，4+4+4+4，4+4+4+4+4，4+4+4+4+4+4，4+4+4+4+4+4+4，4+4+4+4+4+4+4+4，4+4+4+4+4+4+4+4+2，4+4+4+4+4+4+4+4+2+2
定义时

#define GPIOF_MODER *(unsigned int * 40021400)
#define GPIOF_OTYPER *(unsigned int * 40021404)
#define GPIOF_OSPEEDR *(unsigned int * 40021408)
#define GPIOF_PUPDR *(unsigned int * 4002140C)
#define GPIOF_IDR *(unsigned int * 40021410)
#define GPIOF_ODR *(unsigned int * 40021414)
/*……此后省略……*/

相对麻烦
显然，所有寄存器在地址里顺序排列，在c语言中，结构体变量在地址里顺序排列
故，可以定义

typedef unint32_t unsigned int
typedef unint16_t unsigned short int
struct GPIO
{
uint32_t MODER;
uint32_t OTYPER;
uint32_t OSPEEDR;
uint32_t PUPDR; 
uint32_t IDR; 
uint32_t ODR; 
uint32_t BSRR; 
uint32_t LCKR; 
uint16_t AFRL; 
uint16_t AFRH; 
} GPIO_Typedef;

在此之后，所有GPIO的定义就可以

#define GPIOA (GPIO_Typedef*)GPIOA_BASE
#define GPIOB (GPIO_Typedef*)GPIOB_BASE
#define GPIOC (GPIO_Typedef*)GPIOC_BASE
#define GPIOD (GPIO_Typedef*)GPIOD_BASE
#define GPIOE (GPIO_Typedef*)GPIOE_BASE
#define GPIOF (GPIO_Typedef*)GPIOF_BASE

这样，GPIOX_BASE 可以指向X的io口整个结构体，但是，在这之前，要先确保GPIOX_BASE的地址是对应io的地址

#define GPIOA_BASE *(unsigned int * 40020000)
#define GPIOB_BASE *(unsigned int * 40020400)
#define GPIOC_BASE *(unsigned int * 40020800)
#define GPIOD_BASE *(unsigned int * 40020C00)
#define GPIOE_BASE *(unsigned int * 40021000)
#define GPIOF_BASE *(unsigned int * 40021400)

此时就完成了寄存器的封装。