mmdetection3d debug 关键文件和断点

        本专栏之前博文详细介绍了mmdetection3d的安装和验证过程。在后续运行该框架下的算法模型时，我们将采用调试的模式对模型关键程序部分进行逐行解析，进而加深对模型自身的理解。

        为了加快算法模型的调试效率，这里记录一下mmdetection3d中的几个关键的调试断点位置。

1 三维目标检测模型训练入口断点1

        三维目标检测模型训练入口文件路径为mmdetection-master/mmdet/models/detectors/base.py。断点设置在-函数train_step(self, data, optimizer)的losses = self(**data)所在行。

2 三维目标检测模型训练入口断点2

        程序运行到1中断点时，通过不断步入操作会进入到第二个断点设置位置，所在文件为mmcv->runner->fp16_utils.py，断点设置在函数auto_fp16_wrapper(old_func)的return old_func(*args, **kwargs)所在行。

3 三维目标检测模型训练入口断点3

        程序运行到2中断点时，通过不断步入操作会进入到第三个断点设置位置，所在文件为mmdetection3d-master/mmdet3d/models/detectors/base.py，断点位置设置在函数forward(self, return_loss=True, **kwargs)的return self.forward_train(**kwargs)所在行。

         找到第3个断点之后，在后续程序调试过程中可取消前两个断点，直接保留第3个断点即可。在第3个断点继续进行程序步入操作时，程序会跳转到模型训练文件的主函数入口，即可进行模型结构的层层解析。

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