mmdet3d

【AI框架】MMDetection3D 使用指南

的目标检测开源工具箱,下一代面向3D检测的平台对安装MMDetection3D有问题的同学可以看：【星光02】MMDetection3D目标检测框架的Docker环境制作和改良✨本文结合官方文档，梳理了基于mmdet3d

白拾Official·2024-01-15 14:29

MMDet3D——报错解决：KeyError: ‘XXX is not in the models registry‘

报错截图一般报错原因常见出错原因有三点：该报错的Module没有使用register_module()进行注册；没有在_init_.py的__all__中注册；该模块所在的mmdet/mmdet3d/mmseg

Irving.Gao·2024-01-14 06:21

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在KITTI数据集上训练pointpillars准备数据集训练在NuScenes数据集上训练pointpillars准备数据集训练centerpoint实现mmdetecti

一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

openMMLab的mmcv和mmdet、mmdet3d、mmseg版本对应关系

openmmlab提供了MIM来统一安装其多个mm功能框架包https://github.com/open-mmlab/mim，但是需要不借助MIM安装时，这里怎么确定要安装什么版本的mmcv和mmdet、mmdet3d

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:18

BEVerse 中数据集预处理代码浅析

一.数据集生成脚本详细参考：BEVerse/docs/data_preparation.md1.1数据结构BEVerse├──mmdet3d├──tools├──configs├──projects├─

Darchan·2023-10-27 05:41

mmdetection3d框架下的CenterPoint网路模型

/data/v1.0-minicreate_data.py会自动调用mmdet3d的updata_in

baobei0112·2023-10-23 06:26

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

文章目录前言MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint

一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

mmdet3d使用waymo数据集训练及可视化

一、mmdet3d环境搭建参考：Ubuntu22.04安装mmdet2.25.1+mmdet3d1.0.0rc6https://blog.csdn.net/weixin_44013732/article

空持千百偈，不如吃茶去·2023-10-03 05:31

MMDet3D——可视化库：3D Lidar Boxes坐标投影到Image上并可视化

本代码适用于mmdet3d默认生成的pkl获取到的数据，并使用类似于DETR3Dpipline的代码。

Irving.Gao·2023-07-14 23:59

MMDet3D——数据增强Pipline‘GlobalRotScaleTrans‘和‘RandomFlip3D‘的Pytorch逆变换实现

在点云的3D感知算法中，常用RandomFlip3D和GlobalRotScaleTrans的数据增强方式，这两个可以有效地增强模型的鲁棒性，提升模型的性能。transforms=[dict(type='RandomFlip3D',sync_2d=False,flip_ratio_bev_horizontal=0.5,flip_ratio_bev_vertical=0.5),dict(type='

Irving.Gao·2023-06-12 15:45

MMCV/MMDet/MMDet3D 的版本对应

MMDetection3DversionMMDetectionversionMMSegmentationversionMMCV、versionmastermmdet>=2.24.0,=0.20.0,=1.5.2,=2.24.0,=0.20.0,=1.5.2,=2.24.0,=0.20.0,=1.4.8,=2.24.0,=0.20.0,=1.4.8,=2.19.0,=0.20.0,=1.4.8,=2

csuzhaoqinghui·2023-06-08 07:38

MMdetection3D学习系列（二）——KITTI数据集训练测试及可视化

关于KITTI数据集，网上有很多介绍了，这里简单说一下在mmdet3d中它需要的文件层级样式吧。主要是针对RGB和点云数据进行检测。一般来说采用其中一侧的彩色摄像头的数据作为RGB数据输入即可。

PandAiTech_Seven·2023-04-08 06:58

open-mmlab之mmdetection3d

一、环境安装使用dockerfile文件构建docker镜像mmdet3d。

fung-hwang·2023-02-03 08:39

mmdet3d读入waymo dataset：from file to input tensor

之前已经处理出了kittiformat的waymodataset文件，但距离模型真正处理数据还有很长一段路。虽然在runner的train里，data的获取很简单，就是一个enumerate(dataloader)：fori,data_batchinenumerate(self.data_loader):self._inner_iter=iself.call_hook('before_train_

ZLTJohn·2023-01-18 09:10

mmdet3d+waymo 踩坑+验证环境正确性流程

前面配mmdet3d的时候，由于使用了最新版mmdet3dv1.0.0rc2，导致使用官方的config和mod

ZLTJohn·2023-01-11 08:34

关于mmdetection3d

VS2019PCL1.10.1安装配置方法-知乎(zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/142955614接下来会更新mmdet3d的使用。训练。

笨小lg子亥·2023-01-06 13:23

mmdetection/mmdetection3d多机多卡训练

因为3d检测训练时间太久，所以想要在mmdet3d上开多机，发现加载完标注文件pkl/json之后，卡住了，找到如下报错其中有个warning：usingbest-guessGPU,大概率是rank不对

烤粽子·2023-01-06 13:22

MMDetection框架入门教程之环境部署

注意我这里选择了python3.6，因为在python3.7下出现了mmdet3d.apis中的类无法无法import的情况（但mmdet3d可以import），暂时不清楚原因。

彭祥.·2023-01-02 11:01

MMDet3D——报错解决：KeyError: ‘SparseConv2d is already registered in conv layer‘

报错截图解决方法将mmdet3d/ops/spconv/conv.py中的所有@CONV_LAYERS.register_module()替换成@CONV_LAYERS.register_module(

Irving.Gao·2022-12-28 19:43

【mmdetection3d】——3D 目标检测 NuScenes 数据集

mmdetection3d├──mmdet3d├──tools├──c

Kadima°·2022-12-27 21:32

kitti数据集解析以及在mmdection3d中的pkl文件参数解析

轴向前雷达坐标系：x轴向前，y轴向左，z轴向上GPS/IMU坐标系：x轴向前，y轴向左，z轴向上（与车base_link坐标系相同）从上图可知，kitti数据集的训练集中存在5个文件夹，最后一个暂时忽略（为mmdet3d

KIKU啊·2022-12-07 23:02

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！3D目标检测示例(fromPaddle3D)2D目标检测是一个比较成熟的领域，相关的目标检测框架非常多，比如Detect

自动驾驶之心·2022-12-03 07:51

CenterPoint 工程复现

CenterPoint工程复现注意：本文中使用版本：BEVerse工程下的mmdet3d(MMDet3dv0.17.3)版本，MMDetection3D中其他版本的使用大同小异。

Darchan·2022-11-29 03:34

【mmdet3d配置】win11+Debian子系统

mmdet3d+win11+Debian子系统不想安装双系统，又馋windows的UI，还需要linux的生产力，毕竟很多代码暂时只支持linux。所以就有了这篇文章~linux子系统在“启用或关闭Windows功能”中，勾上需要的功能，比如“适用于Linux的Windows子系统”等等，win11家庭版和专业版还有所不同。重启完成配置后，再微软应用商店搜索想要的linux版本，比如ubuntu之

Snape_·2022-11-24 12:42

TypeError: Descriptors cannot not be created directly 解决方法

/tools/train.py",line234,inmaintrain_model(File"/opt/data/private/mmdetection3d/mmdet3d/apis/train.py

zyrant丶·2022-11-24 07:33

MMDetection3D与OpenPCDet中模型调用的步骤

MMDetection3Dmmdetection3d/tools/train.pytrain_model()mmdetection3d/mmdet3d/api/train.pytrain_detector

符号看象限_Wangerer·2022-11-24 05:33

MMDet3D 1.1 | 统一易用的 3D 感知平台（数据集/预处理/评估/可视化）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群自从两年前MMDetection3D发布以来，我们收到了很多用户的反馈，其中有不少有价值的建议，同时也有很多吐槽（当然我们非常欢迎大家来吐槽），也有很多社区用户参与到我们代码库的完善中来。我们也非常高兴地看到越来越多的自动驾驶团队将MMDetection3D用在实际业务中，越来越多的研究人员用MMDe

自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

mmdet3d+waymo dataset v1.3.1环境配置方法与问题

实验室里不同服务器集群的环境稍有差别，而且第一次配置mmdet3d，遇到了不少坑。文中内容主要为自己备忘用。takeaway是后面的两个install.sh；前面写一下一些坑。

ZLTJohn·2022-06-08 07:34

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