第一章 Jetson Nano烧录镜像及jtop安装

一、使用SD Card Formatter软件格式化SD卡

参考
下载链接
提取码：9wrg

二、烧录镜像

从jetson nano官网下载镜像, 包含对应的Ubuntu系统（版本18.04）以及配置好的CUDA（版本10.2）和OpenCV（版本4.1.1）环境。由于Jetson Nano有显卡，所以英伟达开发了一个Jetpack SDK来支持，这个Jetpack SDK包含了显卡驱动，CUDA，TensorRT，DeepStream等等功能。在我们烧录镜像的时候，该镜像已经包含了Jetpack，所以镜像的版本就是Jetpack的版本。参考

使用balenaEtcher软件，烧录镜像
下载链接
提取码：pzv5

点击Select image按钮选择下好的镜像文件，自动识别格式化后的SD卡，点击Flash开始烧录镜像，耐心等待！

三、开机

烧录完成后，会出现很多盘，直接拔出读卡器，将SD卡取出，从Jetson Nano开发板后侧插入，使用HDMI接口直连显示器，插上电源，即可开机，开机后按照图形化界面安装Ubuntu系统，安装完成后界面如下：

四、安装jtop查询系统信息

安装pip3

sudo apt install python3-pip

使用pip3安装jtop

sudo pip3 install -U jetson-stats

终端输入命令：sudo jtop

可见Jetpack版本为：4.6.1

查看内存占用情况：

查看Jetpack、CUDA、OpenCV、TensorRT、cuDNN等版本信息：