YOLOV5+deepsort+rknn(rk3588进行实时目标跟踪)

总算搞出来了一点源码大佬的错误，不知道为什么视频格式必须是1920*1080的大小才可以；rk3588的多线程实现

 后续测试一下实时效果吧；大家可以期待一下，感谢原作者大佬！

  源码在这里大家可以下载：https://github.com/Zhou-sx/yolov5_Deepsort_rknn;首先感谢原作者的代码，这个代码大部分是在tensort的基础上进行一个修改的，然后作者加入了多线程的操作，加入全局队列锁进行一个数据的传输；

首先源码问题一：

      作者只是针对了视频的处理，并没有针对实时的摄像头进行一个检测；所以大家可以自行修改；

问题二：

   会出现一个跟踪延迟的问题，什么意思呢，就是检测的图片花费20ms但是跟踪的时候需要特征提取的推理时间大于20ms，估计是这里导致画面是一个卡顿的现象；

问题三：

  大家拿到源码可能视频的尺寸和源码不对应，以及路径的问题这个大家自行修改一下；

如果大家有什么需要可以进群进行交流一下，谢谢大家：135163517

大家看一看实时的USB跟踪的效果：

    

rknn-yolov5-deepsort