opencv学习心得（六）新版本绘制外形轮廓

最近在研究opencv2.3.1版本函数，因为函数结构使用C++类型的，所以在一些函数调用上有很多差别，但是在运行速度上提高不少，所以还是新版本好用。其实在新版本发布是，会有相关的使用手册，很多例子会在其中找到。这个程序和例程有所不同，只绘制最外侧的轮廓，为后来的提取图像，有很大帮助。

 #include <stdio.h>

 #include <cv.h>
 #include <cxcore.h>
 #include <highgui.h>
 #include <iostream>
 using namespace cv;
 using namespace std;
 vector<vector<Point>> contours;
 vector<Vec4i> her;
 int j=0;//用于随后选择哪个外形轮廓
 int main()
 {
     VideoCapture video;
     Mat image,frimg,bkimg,frame;
     namedWindow("video");
     //cvNamedWindow("video", 1);
     namedWindow("background",1);
     namedWindow("foreground",1);
     //使窗口有序排列
     cvMoveWindow("video", 30, 0);
     cvMoveWindow("background", 360, 0);
     cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
     int num=0;
     video.open("E:\\自己编写的程序\\测试视频\\test3.avi");
     if (!video.isOpened())
     {
         cout<<"video open failed!"<<endl;
         return 0;
     }
     while(1)
     {
         num++;
         video>>image;
         if (num==1)
         {//开始阶段在于分配空间
             frimg.create(image.cols,image.rows,CV_32FC(1));
             //frimg(1,)
             bkimg.create(image.cols,image.rows,CV_32FC(1));
             frame.create(image.cols,image.rows,CV_32FC(1));
             cvtColor(image,frimg,CV_RGB2GRAY);
             cvtColor(image,bkimg,CV_RGB2GRAY);
         }
         else
         {   cout<<num<<endl;
             cvtColor(image,frimg,CV_RGB2GRAY);
             frimg.copyTo(frame);
             absdiff(frame,bkimg,frame);
             /// 使用Threshold二值
             threshold(frame,frimg,50,255,CV_THRESH_BINARY);
             /// 找到轮廓
             //contours参数为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示
             //hiararchy参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，
             //分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数。
             //CV_RETR_TREE：建立一个等级树结构的轮廓
             findContours(frimg,contours,her,CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
 //          / 多边形逼近轮廓 + 获取矩形和圆形边界框
 //                      vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );   //近似后的轮廓点集
                         vector<Rect> boundRect( contours.size() );             //包围点集的最小矩形vector
 //                      vector<Point2f>center( contours.size() );            //包围点集的最小圆形vector
 //                      vector<float>radius( contours.size() );                //包围点集的最小圆形半径vector
 //                      for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
 //                      {
 //                          approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );      //对多边形曲线做适当近似，contours_poly[i]是输出的近似点集
 //                          boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );         //计算并返回包围轮廓点集的最小矩形
 //                          minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );     //计算并返回包围轮廓点集的最小圆形及其半径
 //                      }
 //                      /// 画多边形轮廓 + 包围的矩形框 + 圆形框
 //                      //Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );
 //                      int aeras=0;
 //                      for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
 //                      {
 //                          //Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );   //随机颜色
 //                          //   drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
 //                          //drawContours( image, contours_poly, i, color, 1, 8, her, 0, Point() );
 //                          //根据轮廓点集contours_poly和轮廓结构hierarchy画出轮廓
 //                          //aeras=cvContourArea(contours);
 //                          rectangle( image, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), CV_RGB(255,0,5), 2, 8, 0 );              //画矩形，tl矩形左上角，br右上角
 //                          circle( image, center[i], (int)radius[i], CV_RGB(255,0,5), 2, 8, 0 );                                        //画圆形
 //                      }
                         //终于研究出来了，只显示一个最大框
             int idx = 0, largestComp = 0;
             double maxArea = 0;double area;
             for (int i=0;i<contours.size();i++)
             {
                  area=fabs(contourArea(contours[i]));
                  if (area>maxArea)
                  {
                      maxArea=area;
                      j=i;
                  }
             }
             //只有大于100，才显示矩形框。
             if (maxArea>100)
             {
                 Rect rect=boundingRect(contours[j]);
                 rectangle( image, rect.tl(), rect.br(), CV_RGB(255,0,5), 2, 8, 0 );

             }

         }

         /// 显示在一个窗口

         imshow("video",image);
         imshow("foreground",frimg);
         imshow("background",bkimg);
         char c=waitKey(33);
         if (c==27)
         {
             break;
         }


     }
     return 0;

 }

转自：http://blog.csdn.net/poiiy333/article/details/8935753