初出茅庐的小李第59篇博客之测试Modbus协议的继电器
1, Modbus RTU指令详解
发送： FF 05 00 00 FF 00 99 E4
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
05 功能码 写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
FF 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
99 E4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
原样返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
05 功能码 写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
FF 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
99 E4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
校验的结果在Modbus报文里要低字节在前高字节在后
E4 99
是校验的结果
99 E4 才是报文的内容
2，关闭1号继电器（手动模式）
发送： FF 05 00 00 00 00 D8 14
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
05 功能码 写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
00 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
D8 14 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
05 功能码 写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
00 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
D8 14 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
3，打开所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
0F 功能码 写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量 要控制的继电器总数量
01 命令字节数 控制命令字长度
FF 控制命令 0x00为全关，0xFF为全开
30 1D CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
0F 功能码 写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量 要控制的继电器总数量
41 D3 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
4，关闭所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
0F 功能码 写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量 要控制的继电器总数量
01 命令字节数 控制命令字长度
00 控制命令 0x00为全关，0xFF为全开
70 5D CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
0F 功能码 写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量 要控制的继电器总数量
41 D3 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
5，设置设备地址为255
发送： 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
字段 含义 注释
00 固定值
10 功能码 写多个寄存器
00 00 起始地址
00 01 写寄存器个数
02 写寄存器字节数 写寄存器数据长度
00 FF 寄存器数据 写入设备地址0x00FF，范围：0x0001-0x00FF
EB 80 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
字段 含义 注释
00 固定值
10 功能码 写多个寄存器
00 00 起始地址
00 01 写寄存器个数
02 写寄存器字节数 写寄存器数据长度
00 FF 寄存器数据 即：写入设备地址0x00FF，范围：0x0001-0x00FF
EB 80 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
6，读取设备地址255
发送： 00 03 00 00 00 01 85 DB
字段 含义 注释
00 固定值
03 功能码 读保持寄存器
00 00 起始地址
00 01 寄存器数量 读寄存器数量
85 DB CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： 00 03 02 00 FF C5 C4
字段 含义 注释
00 固定值
03 功能码 读保持寄存器
02 数据字节数 从寄存器读取到的数据长度
00 FF 寄存器数据 读取到设备地址为0x00FF
C5 C4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
7，读取继电器状态
发送： FF 01 00 00 00 08 28 12
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
01 功能码 读线圈状态
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量 要读取的继电器总数量为0x0008
28 12 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 01 01 01 A1 A0
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
01 功能码 读线圈状态
01 数据字节数 读取到的数据长度
01 数据 读取到的数据，Bit0-Bit7分别代表#1继电器–#8继电器状态，0为关，1为开
A1 A0 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
8，读取光耦输入状态
发送： FF 02 00 00 00 08 6C 12
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
02 功能码 读离散输入状态
00 00 起始地址 #1光耦地址
00 08 光耦数量 要读取的光耦总数量为0x0008
6C 12 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 02 01 01 51 A0
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
02 功能码 读离散输入状态
01 数据字节数 读取到的数据长度
01 数据 读取到的数据，Bit0-Bit7分别代表#1光耦–#8光耦输入状态，0为高电平，1为低电平
51 A0 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
9，设置波特率为9600
发送： FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
10 功能码 写多个寄存器
03 E9 起始地址
00 01 写寄存器个数
02 写寄存器字节数 写寄存器数据长度
00 03 寄存器数据 波特率写入值，范围：0x0002–0x0004,其中0x0002, 0x0003, 0x0004分别代表波特率4800, 9600, 19200
8B CC CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
10 功能码 写多个寄存器
03 E9 起始地址
00 01 写寄存器个数
C5 A7 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
10，读取波特率 返回19200
发送： FF 03 03 E8 00 01 11 A4
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
03 功能码 读保持寄存器
03 E8 起始地址
00 01 寄存器数量 读寄存器数量
11 A4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 03 02 00 04 90 53
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
03 功能码 读保持寄存器
02 数据字节数 从寄存器读取到的数据长度
00 04 寄存器数据 波特率读取值，范围：0x0002–0x0004,其中0x0002, 0x0003, 0x0004分别代表波特率4800, 9600, 19200
90 53 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
11，打开1号继电器（闪闭模式2S）
发送： FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
10 功能码 写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
04 写寄存器字节数 写寄存器数据长度
00 04 寄存器1数据 闪闭/闪断值，0x0004代表闪闭，0x0002代表闪断
00 14 寄存器2数据 延时设置值，范围：0x0001–0xFFFF。延时基数为0.1S，故延时时间为0x00140.1=200.1S=2S，#1继电器闭合2S后自动断开
C5 9F CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 10 00 03 00 02 A4 16
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
10 功能码 写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C, 0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
A4 16 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
12，关闭1号继电器（闪断模式3S）
发送： FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
10 功能码 写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
04 写寄存器字节数 写寄存器数据长度
00 02 寄存器1数据 闪闭/闪断值，0x0004代表闪闭，0x0002代表闪断
00 1E 寄存器2数据 延时设置值，范围：0x0001–0xFFFF。延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E0.1=300.1S=3S，#1继电器断开3S后自动闭合
A5 99 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 10 00 03 00 02 A4 16
字段 含义 注释
FF 设备地址 范围1-255，默认255
10 功能码 写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C, 0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
A4 16 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
**这里面用到了很多功能码01 02 03 05 10 0F 等每种功能码都有其约定的含义具体含义是啥可以不用关心，既然是协议先遵循就好，接下里看如何组包用单片机发送这些命令 **
我现在不关心返回值所以先用简单的方式实现，真正的通信是应该判断通信之后返回的报文的我这里还没有做
安全起见先用调试助手测试
这些报文经过测试跟手册说的一样证明这个模块还是比较可靠的
下面就用程序来实现发送
Arduino 控制继电器
const byte RS485_ON1[8]={0xFF,0x05,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x99,0xE4};//FF 05 00 00 FF 00 99 E4
const byte RS485_OFF1[8]={0xFF,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0xD8,0x14};//FF 05 00 00 00 00 D8 14
const byte RS485_ON2[8]={0xFF,0x05,0x00,0x01,0xFF,0x00,0xC8,0x24};//FF 05 00 01 FF 00 C8 24
const byte RS485_OFF2[8]={0xFF,0x05,0x00,0x01,0x00,0x00,0x89,0xD4};//FF 05 00 01 00 00 89 D4
const byte RS485_ON3[8]={0xFF,0x05,0x00,0x02,0xFF,0x00,0x38,0x24};//FF 05 00 02 FF 00 38 24
const byte RS485_OFF3[8]={0xFF,0x05,0x00,0x02,0x00,0x00,0x79,0xD4};//FF 05 00 02 00 00 79 D4
const byte RS485_ON4[8]={0xFF,0x05,0x00,0x03,0xFF,0x00,0x69,0xE4};//FF 05 00 03 FF 00 69 E4
const byte RS485_OFF4[8]={0xFF,0x05,0x00,0x03,0x00,0x00,0x28,0x14};//FF 05 00 03 00 00 28 14
const byte RS485_ONALL[10]={0xFF,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x08,0x01,0xFF,0x30,0x1D};//FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
const byte RS485_OFFALL[10]={0xFF,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x08,0x01,0x00,0x70,0x5D};//FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D
arduino中数据类型跟我们经常在C语言中还是有点不同
这里有两篇博文写的很清楚可以作为参考学习推荐收藏
链接
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红外控制的代码
/*
* 红外控制函数
* 函数说明：
* 传入红外键值
* 执行对应动作
*/
void IR_Contrl(unsigned int key_val)
{
// unsigned char data;
// data = 0x00;
// /*不能直接写0x00在函数里，否则会报错*/
switch(key_val)
{
case 0xFFA25D:
{
Serial.println("CH-");
mySerial.write(RS485_OFFALL,sizeof(RS485_OFFALL));
// mySerial.write(0xFF);
// mySerial.write(0x05);
// mySerial.write(data);
// mySerial.write(data);
// mySerial.write(0xFF);
// mySerial.write(data);
// mySerial.write(0x99);
// mySerial.write(0xE4);
}
break;
case 0xFF629D:
Serial.println("CH");
break;
case 0xFFE21D:
{
Serial.println("CH+");
mySerial.write(RS485_ONALL,sizeof(RS485_ONALL));
// mySerial.write(0xFF);
// mySerial.write(0x05);
// mySerial.write(data);
// mySerial.write(data);
// mySerial.write(data);
// mySerial.write(data);
// mySerial.write(0xD8);
// mySerial.write(0x14);
}
break;
case 0xFF22DD:
{
Serial.println("PREV");
}
break;
case 0xFF02FD:
Serial.println("NEXT");
break;
case 0xFFC23D:
Serial.println("PLAY/PAUSE");
break;
case 0xFFE01F:
Serial.println("-");
break;
case 0xFFA857:
Serial.println("+");
break;
case 0xFF906F:
Serial.println("EQ");
break;
case 0xFF6897:
Serial.println("0");
break;
case 0xFF30CF:
{
Serial.println("1");
mySerial.write(RS485_ON1,sizeof(RS485_ON1));
}
break;
case 0xFF18E7:
{
Serial.println("2");
mySerial.write(RS485_ON2,sizeof(RS485_ON2));
}
break;
case 0xFF7A85:
{
Serial.println("3");
mySerial.write(RS485_ON3,sizeof(RS485_ON3));
}
break;
case 0xFF10EF:
{
Serial.println("4");
mySerial.write(RS485_ON4,sizeof(RS485_ON4));
}
break;
case 0xFF38C7:
{
Serial.println("5");
mySerial.write(RS485_OFF1,sizeof(RS485_OFF1));
}
break;
case 0xFF5AA5:
{
Serial.println("6");
mySerial.write(RS485_OFF2,sizeof(RS485_OFF2));
}
break;
case 0xFF42BD:
{
Serial.println("7");
mySerial.write(RS485_OFF3,sizeof(RS485_OFF3));
}
break;
case 0xFF4AB5:
{
Serial.println("8");
mySerial.write(RS485_OFF4,sizeof(RS485_OFF4));
}
break;
case 0xFF52AD:
Serial.println("9");
break;
case 0xFF9867:
Serial.println("100+");
break;
case 0xFFB04F:
Serial.println("200+");
break;
}
}
最后测试的效果
https://www.bilibili.com/video/BV1X5411E7Zj小破站测试结果
接下里可以玩玩这个风扇，据说四线风扇可以PWM调速，那我们或许可以试试编码器调速，或者温度调速，把这个风扇玩起来
这个风扇是我在租房子的时候房东管理员哪里两瓶饮料换来的（其实是他送我的，我也不好意白嫖啊！！！！）