VLNCE复现遇到的问题

VLNCE复现遇到的问题

项目地址：https://github.com/jacobkrantz/VLN-CE
最开始我的环境是python3.7+habitat-lab0.2.2+hibitat-sim0.2.2
遇到了各种bug ,但是在师兄的帮助下也跑起来了

但是！！！他的spl基本全是0，可视化的agent跟智障似的
后来我也没找到到底是哪出问题了

我按照官方说明重新配了一下环境这次问题倒不是很多，但是我的torch版本又出问题了 我实验室电脑是3060 cuda版本和torch版本对不上

没办法我又转战python3.7的环境+habitat-lab0.1.7
conda install -c aihabitat -c conda-forge habitat-sim=0.1.7 headless
输入这个指令只找到了0.2.1的版本，还是不行，某种巧合下我又输了一下这个指令，这次找到了0.1.7！！或许它要一级一级的降下来？？总之很坑

最后的环境python3.7+habitat-lab0.1.7+habitat-sim0.1.7
agent也正常了 spl也正常了