双目立体视觉法优缺点 ,以及改进方式

 简介: 比较好的算法是结合了图像分割和视差匹配算法.

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纯视觉的方法，计算复杂度高。计算量大

        需要逐像素计算匹配；

        需要保证匹配结果比较鲁棒，

所以算法中会增加大量的错误剔除策略，对算法要求较高，

实现可靠商用难度大。

纯视觉的方法，不适用于单调缺乏纹理的场景。

由于双目立体视觉法根据视觉特征进行图像匹配，所以对于缺乏视觉特征的场景（如天空、白墙、沙漠等）会出现匹配困难，导致匹配误差较大甚至匹配失败。

 以及改进方式, 比较好的算法是结合了图像分割和视差匹配算法.

个人的想法

现在的算法：
    以右眼为主视眼，左眼在右眼上逐渐滑动，减法得到差图
    将差图堆叠，再卷积过滤
    得到视差图

双目板子，计算深度信息，对垂直的条纹明暗，对水平的不敏感，可以加入另外一对眼（正交布置）解决问题。

但是，人类的双眼如何只要水平布置，就能获得深度数据，不再需要另外一对垂直的眼？？
    猫、苍蝇、虾也都是水平布置双眼，也许仅仅因为是左右对称身体的结果
    另外从数据来看，也许自然界中的垂直分量更多一些
        杂乱的条纹包含垂直分量，
        建筑物、直立的人和树木大多是垂直分量，

算法改进：
先做画面分割算法，再做对齐算法，
    比 现在的扫描算法结果更精确，算量更小
    对镂空和网眼的结果更好