Halcon学习 ROI（感兴趣区域）

        这是我第一篇博客，从本科的机械专业，主要学习工艺设计方面的，上了研究生，导师是研究机器视觉方向的，所以涉及到图像处理方面，自己开始学了大概半年多点时间，断断续续的，把自己学习的总结一下，大家可以交流交流。

         ROI （Region of Interest）,感兴趣区域。顾名思义，就是你主要想处理的区域。Halcon中处理的对象分为三类，分别是图像（image）,区域(region)，XLD(extended line description)(主要用在亚像素边缘的提取)。所以从这里可以知道，ROI的作用，其一是加快程序处理速度，原因在于，是程序处理只需处理ROI，其他区域直接跳过。其二，在图像匹配中，可以定义模板。

        1.ROI 的实现

        在halcon中，ROI需要两步来完成，第一步是划定区域，第二步是裁剪出区域。

        划分区域，有两种方式，第一种是使用界面的create ROI，可以选择各种框图。第二种是使用算子：gen_rectangle等。

         裁剪出区域，因为我们在图像中，只是画了区域，并没有裁剪出来，使用算子reduce_domain.这个算子，你可以理解为，ROI ，也就是图像的作用域，ROI 的建立，使原来的整张图像的作用域减少为ROI,即我们指定的区域，作用域减少了，就有了算子名称的由来。

        2.ROI 的应用

上面的图表表示ROI 使用的完整顺序。实际应用，可能只需要简单的几步就可以了，常用的就是draw region and create ROI,if needed,visualize results 可以显示。

         3.ROI 的应用例子

             3.1 简单的例子

              给定一张图，鼠标绘制一个区域，建立ROI。

        

              从结果可以看到，我们定义的ROI 区域。

halcon的算子：draw_region (Region, WindowHandle)
                         reduce_domain (Image, Region, ImageReduced)

         （示例的ROI曲线是鼠标绘制的，后面的结果可视化，会谈到WindowHandle句柄）

       这里只是对ROI 简单的了解，但相信，有这些基础过后，ROI 的很多问题，思路有了，就好解决了。

疑惑：不太了解Halcon内部的算子的运行机制。