【PT+Arduino+OneNET基础教程6】PacketTracer常见执行器(致动器)使用方法

PacketTracer常见执行器使用方法

教程1.PacketTracer中MCU芯片编程入门教程
教程2.全部智能设备连接MCU使用方法
教程3.读卡器与红外探测器连接MCU使用方法
教程4.常用传感器使用方法
教程5.几种按钮与开关的使用方法
教程6.执行器使用方法
教程7.上云教程
教程8.多设备上云教程
教程9.Arduino+OneNET TCP透传上云教程（发+收）

本章将讲解几个常用的执行器的使用方法，其实执行器和智能设备的使用方法相似，大家可以看这篇文章，最大的区别就是智能设备大多使用custom方法而执行器大多使用digital和analog方法，但也有例外如LCD显示器使用custom方法。智能设备是拥有完整独立功能的设备，即使不连接MCU也可以进行正常使用，而执行器是需要连接MCU才可以正常使用的。

以制冷器、加热器、洒水器、LED灯、LCD屏、舵机MOTOR为例
建立拓扑如下

写入python代码如下(不懂的小伙伴可以看这篇文章)

from gpio import *
from time import *

while True:
	digitalWrite(0,HIGH)
	digitalWrite(1,1023)
	digitalWrite(2,1023)
	analogWrite(4,512)
	analogWrite(5,512)
	customWrite(3,"Hello")
	sleep(1)
	digitalWrite(0,LOW)
	digitalWrite(1,0)
	digitalWrite(2,0)
	analogWrite(4,0)
	analogWrite(5,0)
	customWrite(3,"Hi")
	sleep(1)

运行后效果如图

以上效果持续一秒后进入以下效果

我们首先对各设备使用的方法以及需要的参数进行分类：

名称	方法	开	关
制冷器	digital	1023或HIGH	0或LOW
制热器	digital	1023或HIGH	0或LOW
洒水器	digital	1023或HIGH	0或LOW
舵机	analog	1到1023(亮度)	0
LED	analog	1到1023(速度)	0
LCD显示器	custom	“xx” 字符串	""空字符串

制冷器和制热器和洒水器，传参需要传LOW或HIGH表示关与开，但其实0与1023就可以表示LOW或HIGH，可以互相代替。
舵机1到1023表示不同的旋转速度，LED小灯则表示不同的亮度，0都表示关

LCD需要传字符串 可以使用str(xx)方法转字符串(无需import库)

在此整理常用设备的方法与需传参数如下

执行器(智能设备)名称	控制方法	开	关
台灯	customWrite	1暗 2亮	0
加湿器	customWrite	1	0
咖啡机	custom Write	1	0
电风扇	customWrite	1低速 2高速	0
车库门	customWrite	1	0
siren报警器	customWrite	1	0
鼓风机	customWrite	1	0
草坪洒水器	customWrite	1	0
窗户	customWrite	1	0
排水孔	customWrite	1	0
门	customWrite	[1,0]数组	[0,1]
摄像头	customWrite	1	0
LCD显示器	customWrite	“xx” 字符串	""空字符串
制冷器	digitalWrite	1023或HIGH	0或LOW
制热器	digitalWrite	1023或HIGH	0或LOW
洒水器	digitalWrite	1023或HIGH	0或LOW
舵机	analogWrite	1到1023(亮度)	0
LED	analogWrite	1到1023(速度)	0

门的使用较为特殊，数组第一个数字为0的话表示不打开门，为1的话表示尝试打开门。第二个数字表示是否上锁，为1的话表示上锁，为0的话表示解锁。

传感器名称	读取方法
光照传感器	digitalRead
温度传感器	digitalRead
湿度传感器	digitalRead
运动传感器	digitalRead
烟雾传感器	digitalRead
金属传感器	digitalRead
水传感器	digitalRead
水探测器	digitalRead
风探测器	digitalRead
读卡器	digitalRead
红外线探测器	digitalRead
光照传感器	analogRead

烟雾传感器、读卡器、红外线装置需要进行一些修改，大家可以详细参考以下文章

烟雾传感器

读卡器与红外线装置