时吨吨

VS2019+PCL 1.12.0安装和配置教程

1. PCL 1.12.0下载和安装

PCL 1.12.0下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载这两个文件：
PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip
双击PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe进行安装
安装过程中出现如下弹窗，单击安装
安装目录如下
解压pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压得到的文件夹中的内容添加到：C:\Program Files\PCL 1.12.0\bin

安装到此结束。

2. VS2019配置PCL 1.12.0

此电脑，右键，属性，高级系统设置，高级，环境变量，双击Path

添加如下8条

C:\Program Files\OpenNI2\Lib
C:\Program Files\OpenNI2\Redist
C:\Program Files\OpenNI2\Tools
C:\Program Files\PCL 1.12.0\bin
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\lib
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\bin
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\bin
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\bin

注意：这一步完成之后，需要将电脑注销一下才能生效（不用重启）。
打开VS2019创建新项目



Release，X64；属性管理器，右键Release|x64，添加新项目属性表PCL 1.12.0 Release x64.props

通用属性，VC++目录，包含目录，添加如下内容

C:\Program Files\PCL 1.12.0\include\pcl-1.12
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_76
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\include
C:\Program Files\OpenNI2\Include
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\include\vtk-9.0

通用属性，VC++目录，库目录，添加如下内容

C:\Program Files\PCL 1.12.0\lib
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\lib
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\lib
C:\Program Files\OpenNI2\Lib
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\lib
C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\lib

C/C++，预处理器，预处理器定义，添加如下内容

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

C/C++，所有选项，SDL检查，选择否

通用属性，链接器，输入，附加依赖项，添加PCL和VTK中的lib文件

win+r调出运行窗口，并输入cmd
输入：cd /d C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\lib
输入：dir /b *.lib *>VTK_lib.txt
输入：cd /d C:\Program Files\PCL 1.12.0\lib
输入：dir /b *.lib *>PCL_lib.txt

pcl_common.lib
pcl_commond.lib
pcl_features.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filters.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_io.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_ml.lib
pcl_mld.lib
pcl_octree.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_people.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognition.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registration.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensus.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_search.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentation.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereo.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surface.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_tracking.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualization.lib
pcl_visualizationd.lib
pcl_common.lib
pcl_commond.lib
pcl_features.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filters.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_io.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_keypointsd.lib
//PCL_lib.txt
pcl_ml.lib
pcl_mld.lib
pcl_octree.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_people.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognition.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registration.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensus.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_search.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentation.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereo.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surface.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_tracking.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualization.lib
pcl_visualizationd.lib
//pkgconfig

vtkChartsCore-9.0.lib
vtkChartsCore-9.0d.lib
vtkCommonColor-9.0.lib
vtkCommonColor-9.0d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.0.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.0d.lib
vtkCommonCore-9.0.lib
vtkCommonCore-9.0d.lib
vtkCommonDataModel-9.0.lib
vtkCommonDataModel-9.0d.lib
vtkCommonExecutionModel-9.0.lib
vtkCommonExecutionModel-9.0d.lib
vtkCommonMath-9.0.lib
vtkCommonMath-9.0d.lib
vtkCommonMisc-9.0.lib
vtkCommonMisc-9.0d.lib
vtkCommonSystem-9.0.lib
vtkCommonSystem-9.0d.lib
vtkCommonTransforms-9.0.lib
vtkCommonTransforms-9.0d.lib
vtkDICOMParser-9.0.lib
vtkDICOMParser-9.0d.lib
vtkDomainsChemistry-9.0.lib
vtkDomainsChemistry-9.0d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.0.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.0d.lib
vtkdoubleconversion-9.0.lib
vtkdoubleconversion-9.0d.lib
vtkexodusII-9.0.lib
vtkexodusII-9.0d.lib
vtkexpat-9.0.lib
vtkexpat-9.0d.lib
vtkFiltersAMR-9.0.lib
vtkFiltersAMR-9.0d.lib
vtkFiltersCore-9.0.lib
vtkFiltersCore-9.0d.lib
vtkFiltersExtraction-9.0.lib
vtkFiltersExtraction-9.0d.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.0.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.0d.lib
vtkFiltersGeneral-9.0.lib
vtkFiltersGeneral-9.0d.lib
vtkFiltersGeneric-9.0.lib
vtkFiltersGeneric-9.0d.lib
vtkFiltersGeometry-9.0.lib
vtkFiltersGeometry-9.0d.lib
vtkFiltersHybrid-9.0.lib
vtkFiltersHybrid-9.0d.lib
vtkFiltersHyperTree-9.0.lib
vtkFiltersHyperTree-9.0d.lib
vtkFiltersImaging-9.0.lib
vtkFiltersImaging-9.0d.lib
vtkFiltersModeling-9.0.lib
vtkFiltersModeling-9.0d.lib
vtkFiltersParallel-9.0.lib
vtkFiltersParallel-9.0d.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.0.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.0d.lib
vtkFiltersPoints-9.0.lib
vtkFiltersPoints-9.0d.lib
vtkFiltersProgrammable-9.0.lib
vtkFiltersProgrammable-9.0d.lib
vtkFiltersSelection-9.0.lib
vtkFiltersSelection-9.0d.lib
vtkFiltersSMP-9.0.lib
vtkFiltersSMP-9.0d.lib
vtkFiltersSources-9.0.lib
vtkFiltersSources-9.0d.lib
vtkFiltersStatistics-9.0.lib
vtkFiltersStatistics-9.0d.lib
vtkFiltersTexture-9.0.lib
vtkFiltersTexture-9.0d.lib
vtkFiltersTopology-9.0.lib
vtkFiltersTopology-9.0d.lib
vtkFiltersVerdict-9.0.lib
vtkFiltersVerdict-9.0d.lib
vtkfreetype-9.0.lib
vtkfreetype-9.0d.lib
vtkGeovisCore-9.0.lib
vtkGeovisCore-9.0d.lib
vtkgl2ps-9.0.lib
vtkgl2ps-9.0d.lib
vtkglew-9.0.lib
vtkglew-9.0d.lib
vtkhdf5-9.0.lib
vtkhdf5-9.0d.lib
vtkhdf5_hl-9.0.lib
vtkhdf5_hl-9.0d.lib
vtkImagingColor-9.0.lib
vtkImagingColor-9.0d.lib
vtkImagingCore-9.0.lib
vtkImagingCore-9.0d.lib
vtkImagingFourier-9.0.lib
vtkImagingFourier-9.0d.lib
vtkImagingGeneral-9.0.lib
vtkImagingGeneral-9.0d.lib
vtkImagingHybrid-9.0.lib
vtkImagingHybrid-9.0d.lib
vtkImagingMath-9.0.lib
vtkImagingMath-9.0d.lib
vtkImagingMorphological-9.0.lib
vtkImagingMorphological-9.0d.lib
vtkImagingSources-9.0.lib
vtkImagingSources-9.0d.lib
vtkImagingStatistics-9.0.lib
vtkImagingStatistics-9.0d.lib
vtkImagingStencil-9.0.lib
vtkImagingStencil-9.0d.lib
vtkInfovisCore-9.0.lib
vtkInfovisCore-9.0d.lib
vtkInfovisLayout-9.0.lib
vtkInfovisLayout-9.0d.lib
vtkInteractionImage-9.0.lib
vtkInteractionImage-9.0d.lib
vtkInteractionStyle-9.0.lib
vtkInteractionStyle-9.0d.lib
vtkInteractionWidgets-9.0.lib
vtkInteractionWidgets-9.0d.lib
vtkIOAMR-9.0.lib
vtkIOAMR-9.0d.lib
vtkIOAsynchronous-9.0.lib
vtkIOAsynchronous-9.0d.lib
vtkIOCityGML-9.0.lib
vtkIOCityGML-9.0d.lib
vtkIOCore-9.0.lib
vtkIOCore-9.0d.lib
vtkIOEnSight-9.0.lib
vtkIOEnSight-9.0d.lib
vtkIOExodus-9.0.lib
vtkIOExodus-9.0d.lib
vtkIOExport-9.0.lib
vtkIOExport-9.0d.lib
vtkIOExportGL2PS-9.0.lib
vtkIOExportGL2PS-9.0d.lib
vtkIOExportPDF-9.0.lib
vtkIOExportPDF-9.0d.lib
vtkIOGeometry-9.0.lib
vtkIOGeometry-9.0d.lib
vtkIOImage-9.0.lib
vtkIOImage-9.0d.lib
vtkIOImport-9.0.lib
vtkIOImport-9.0d.lib
vtkIOInfovis-9.0.lib
vtkIOInfovis-9.0d.lib
vtkIOLegacy-9.0.lib
vtkIOLegacy-9.0d.lib
vtkIOLSDyna-9.0.lib
vtkIOLSDyna-9.0d.lib
vtkIOMINC-9.0.lib
vtkIOMINC-9.0d.lib
vtkIOMotionFX-9.0.lib
vtkIOMotionFX-9.0d.lib
vtkIOMovie-9.0.lib
vtkIOMovie-9.0d.lib
vtkIONetCDF-9.0.lib
vtkIONetCDF-9.0d.lib
vtkIOOggTheora-9.0.lib
vtkIOOggTheora-9.0d.lib
vtkIOParallel-9.0.lib
vtkIOParallel-9.0d.lib
vtkIOParallelXML-9.0.lib
vtkIOParallelXML-9.0d.lib
vtkIOPLY-9.0.lib
vtkIOPLY-9.0d.lib
vtkIOSegY-9.0.lib
vtkIOSegY-9.0d.lib
vtkIOSQL-9.0.lib
vtkIOSQL-9.0d.lib
vtkIOTecplotTable-9.0.lib
vtkIOTecplotTable-9.0d.lib
vtkIOVeraOut-9.0.lib
vtkIOVeraOut-9.0d.lib
vtkIOVideo-9.0.lib
vtkIOVideo-9.0d.lib
vtkIOXML-9.0.lib
vtkIOXML-9.0d.lib
vtkIOXMLParser-9.0.lib
vtkIOXMLParser-9.0d.lib
vtkjpeg-9.0.lib
vtkjpeg-9.0d.lib
vtkjsoncpp-9.0.lib
vtkjsoncpp-9.0d.lib
vtklibharu-9.0.lib
vtklibharu-9.0d.lib
vtklibproj-9.0.lib
vtklibproj-9.0d.lib
vtklibxml2-9.0.lib
vtklibxml2-9.0d.lib
vtkloguru-9.0.lib
vtkloguru-9.0d.lib
vtklz4-9.0.lib
vtklz4-9.0d.lib
vtklzma-9.0.lib
vtklzma-9.0d.lib
vtkmetaio-9.0.lib
vtkmetaio-9.0d.lib
vtknetcdf-9.0.lib
vtknetcdf-9.0d.lib
vtkogg-9.0.lib
vtkogg-9.0d.lib
vtkParallelCore-9.0.lib
vtkParallelCore-9.0d.lib
vtkParallelDIY-9.0.lib
vtkParallelDIY-9.0d.lib
vtkpng-9.0.lib
vtkpng-9.0d.lib
vtkpugixml-9.0.lib
vtkpugixml-9.0d.lib
vtkRenderingAnnotation-9.0.lib
vtkRenderingAnnotation-9.0d.lib
vtkRenderingContext2D-9.0.lib
vtkRenderingContext2D-9.0d.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingCore-9.0.lib
vtkRenderingCore-9.0d.lib
vtkRenderingFreeType-9.0.lib
vtkRenderingFreeType-9.0d.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingImage-9.0.lib
vtkRenderingImage-9.0d.lib
vtkRenderingLabel-9.0.lib
vtkRenderingLabel-9.0d.lib
vtkRenderingLOD-9.0.lib
vtkRenderingLOD-9.0d.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.0.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.0d.lib
vtkRenderingUI-9.0.lib
vtkRenderingUI-9.0d.lib
vtkRenderingVolume-9.0.lib
vtkRenderingVolume-9.0d.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingVtkJS-9.0.lib
vtkRenderingVtkJS-9.0d.lib
vtksqlite-9.0.lib
vtksqlite-9.0d.lib
vtksys-9.0.lib
vtksys-9.0d.lib
vtkTestingRendering-9.0.lib
vtkTestingRendering-9.0d.lib
vtktheora-9.0.lib
vtktheora-9.0d.lib
vtktiff-9.0.lib
vtktiff-9.0d.lib
vtkverdict-9.0.lib
vtkverdict-9.0d.lib
vtkViewsContext2D-9.0.lib
vtkViewsContext2D-9.0d.lib
vtkViewsCore-9.0.lib
vtkViewsCore-9.0d.lib
vtkViewsInfovis-9.0.lib
vtkViewsInfovis-9.0d.lib
vtkWrappingTools-9.0.lib
vtkWrappingTools-9.0d.lib
vtkzlib-9.0.lib
vtkzlib-9.0d.lib
//cmake
//vtk
vtkChartsCore-9.0.lib
vtkChartsCore-9.0d.lib
vtkCommonColor-9.0.lib
vtkCommonColor-9.0d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.0.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.0d.lib
vtkCommonCore-9.0.lib
vtkCommonCore-9.0d.lib
vtkCommonDataModel-9.0.lib
vtkCommonDataModel-9.0d.lib
vtkCommonExecutionModel-9.0.lib
vtkCommonExecutionModel-9.0d.lib
vtkCommonMath-9.0.lib
vtkCommonMath-9.0d.lib
vtkCommonMisc-9.0.lib
vtkCommonMisc-9.0d.lib
vtkCommonSystem-9.0.lib
vtkCommonSystem-9.0d.lib
vtkCommonTransforms-9.0.lib
vtkCommonTransforms-9.0d.lib
vtkDICOMParser-9.0.lib
vtkDICOMParser-9.0d.lib
vtkDomainsChemistry-9.0.lib
vtkDomainsChemistry-9.0d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.0.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.0d.lib
vtkdoubleconversion-9.0.lib
vtkdoubleconversion-9.0d.lib
vtkexodusII-9.0.lib
vtkexodusII-9.0d.lib
vtkexpat-9.0.lib
vtkexpat-9.0d.lib
vtkFiltersAMR-9.0.lib
vtkFiltersAMR-9.0d.lib
vtkFiltersCore-9.0.lib
vtkFiltersCore-9.0d.lib
vtkFiltersExtraction-9.0.lib
vtkFiltersExtraction-9.0d.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.0.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.0d.lib
vtkFiltersGeneral-9.0.lib
vtkFiltersGeneral-9.0d.lib
vtkFiltersGeneric-9.0.lib
vtkFiltersGeneric-9.0d.lib
vtkFiltersGeometry-9.0.lib
vtkFiltersGeometry-9.0d.lib
vtkFiltersHybrid-9.0.lib
vtkFiltersHybrid-9.0d.lib
vtkFiltersHyperTree-9.0.lib
vtkFiltersHyperTree-9.0d.lib
vtkFiltersImaging-9.0.lib
vtkFiltersImaging-9.0d.lib
vtkFiltersModeling-9.0.lib
vtkFiltersModeling-9.0d.lib
vtkFiltersParallel-9.0.lib
vtkFiltersParallel-9.0d.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.0.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.0d.lib
vtkFiltersPoints-9.0.lib
vtkFiltersPoints-9.0d.lib
vtkFiltersProgrammable-9.0.lib
vtkFiltersProgrammable-9.0d.lib
vtkFiltersSelection-9.0.lib
vtkFiltersSelection-9.0d.lib
vtkFiltersSMP-9.0.lib
vtkFiltersSMP-9.0d.lib
vtkFiltersSources-9.0.lib
vtkFiltersSources-9.0d.lib
vtkFiltersStatistics-9.0.lib
vtkFiltersStatistics-9.0d.lib
vtkFiltersTexture-9.0.lib
vtkFiltersTexture-9.0d.lib
vtkFiltersTopology-9.0.lib
vtkFiltersTopology-9.0d.lib
vtkFiltersVerdict-9.0.lib
vtkFiltersVerdict-9.0d.lib
vtkfreetype-9.0.lib
vtkfreetype-9.0d.lib
vtkGeovisCore-9.0.lib
vtkGeovisCore-9.0d.lib
vtkgl2ps-9.0.lib
vtkgl2ps-9.0d.lib
vtkglew-9.0.lib
vtkglew-9.0d.lib
vtkhdf5-9.0.lib
vtkhdf5-9.0d.lib
vtkhdf5_hl-9.0.lib
vtkhdf5_hl-9.0d.lib
vtkImagingColor-9.0.lib
vtkImagingColor-9.0d.lib
vtkImagingCore-9.0.lib
vtkImagingCore-9.0d.lib
vtkImagingFourier-9.0.lib
vtkImagingFourier-9.0d.lib
vtkImagingGeneral-9.0.lib
vtkImagingGeneral-9.0d.lib
vtkImagingHybrid-9.0.lib
vtkImagingHybrid-9.0d.lib
vtkImagingMath-9.0.lib
vtkImagingMath-9.0d.lib
vtkImagingMorphological-9.0.lib
vtkImagingMorphological-9.0d.lib
vtkImagingSources-9.0.lib
vtkImagingSources-9.0d.lib
vtkImagingStatistics-9.0.lib
vtkImagingStatistics-9.0d.lib
vtkImagingStencil-9.0.lib
vtkImagingStencil-9.0d.lib
vtkInfovisCore-9.0.lib
vtkInfovisCore-9.0d.lib
vtkInfovisLayout-9.0.lib
vtkInfovisLayout-9.0d.lib
vtkInteractionImage-9.0.lib
vtkInteractionImage-9.0d.lib
vtkInteractionStyle-9.0.lib
vtkInteractionStyle-9.0d.lib
vtkInteractionWidgets-9.0.lib
vtkInteractionWidgets-9.0d.lib
vtkIOAMR-9.0.lib
vtkIOAMR-9.0d.lib
vtkIOAsynchronous-9.0.lib
vtkIOAsynchronous-9.0d.lib
vtkIOCityGML-9.0.lib
vtkIOCityGML-9.0d.lib
vtkIOCore-9.0.lib
vtkIOCore-9.0d.lib
vtkIOEnSight-9.0.lib
vtkIOEnSight-9.0d.lib
vtkIOExodus-9.0.lib
vtkIOExodus-9.0d.lib
vtkIOExport-9.0.lib
vtkIOExport-9.0d.lib
vtkIOExportGL2PS-9.0.lib
vtkIOExportGL2PS-9.0d.lib
vtkIOExportPDF-9.0.lib
vtkIOExportPDF-9.0d.lib
vtkIOGeometry-9.0.lib
vtkIOGeometry-9.0d.lib
vtkIOImage-9.0.lib
vtkIOImage-9.0d.lib
vtkIOImport-9.0.lib
vtkIOImport-9.0d.lib
vtkIOInfovis-9.0.lib
vtkIOInfovis-9.0d.lib
vtkIOLegacy-9.0.lib
vtkIOLegacy-9.0d.lib
vtkIOLSDyna-9.0.lib
vtkIOLSDyna-9.0d.lib
vtkIOMINC-9.0.lib
vtkIOMINC-9.0d.lib
vtkIOMotionFX-9.0.lib
vtkIOMotionFX-9.0d.lib
vtkIOMovie-9.0.lib
vtkIOMovie-9.0d.lib
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vtkIONetCDF-9.0d.lib
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vtkIOOggTheora-9.0d.lib
vtkIOParallel-9.0.lib
vtkIOParallel-9.0d.lib
vtkIOParallelXML-9.0.lib
vtkIOParallelXML-9.0d.lib
vtkIOPLY-9.0.lib
vtkIOPLY-9.0d.lib
vtkIOSegY-9.0.lib
vtkIOSegY-9.0d.lib
vtkIOSQL-9.0.lib
vtkIOSQL-9.0d.lib
vtkIOTecplotTable-9.0.lib
vtkIOTecplotTable-9.0d.lib
vtkIOVeraOut-9.0.lib
vtkIOVeraOut-9.0d.lib
vtkIOVideo-9.0.lib
vtkIOVideo-9.0d.lib
vtkIOXML-9.0.lib
vtkIOXML-9.0d.lib
vtkIOXMLParser-9.0.lib
vtkIOXMLParser-9.0d.lib
vtkjpeg-9.0.lib
vtkjpeg-9.0d.lib
vtkjsoncpp-9.0.lib
vtkjsoncpp-9.0d.lib
vtklibharu-9.0.lib
vtklibharu-9.0d.lib
vtklibproj-9.0.lib
vtklibproj-9.0d.lib
vtklibxml2-9.0.lib
vtklibxml2-9.0d.lib
vtkloguru-9.0.lib
vtkloguru-9.0d.lib
vtklz4-9.0.lib
vtklz4-9.0d.lib
vtklzma-9.0.lib
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vtkmetaio-9.0.lib
vtkmetaio-9.0d.lib
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vtknetcdf-9.0d.lib
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vtkParallelCore-9.0.lib
vtkParallelCore-9.0d.lib
vtkParallelDIY-9.0.lib
vtkParallelDIY-9.0d.lib
vtkpng-9.0.lib
vtkpng-9.0d.lib
vtkpugixml-9.0.lib
vtkpugixml-9.0d.lib
vtkRenderingAnnotation-9.0.lib
vtkRenderingAnnotation-9.0d.lib
vtkRenderingContext2D-9.0.lib
vtkRenderingContext2D-9.0d.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingCore-9.0.lib
vtkRenderingCore-9.0d.lib
vtkRenderingFreeType-9.0.lib
vtkRenderingFreeType-9.0d.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingImage-9.0.lib
vtkRenderingImage-9.0d.lib
vtkRenderingLabel-9.0.lib
vtkRenderingLabel-9.0d.lib
vtkRenderingLOD-9.0.lib
vtkRenderingLOD-9.0d.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.0.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.0d.lib
vtkRenderingUI-9.0.lib
vtkRenderingUI-9.0d.lib
vtkRenderingVolume-9.0.lib
vtkRenderingVolume-9.0d.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.0.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.0d.lib
vtkRenderingVtkJS-9.0.lib
vtkRenderingVtkJS-9.0d.lib
vtksqlite-9.0.lib
vtksqlite-9.0d.lib
vtksys-9.0.lib
vtksys-9.0d.lib
vtkTestingRendering-9.0.lib
vtkTestingRendering-9.0d.lib
vtktheora-9.0.lib
vtktheora-9.0d.lib
vtktiff-9.0.lib
vtktiff-9.0d.lib
vtkverdict-9.0.lib
vtkverdict-9.0d.lib
vtkViewsContext2D-9.0.lib
vtkViewsContext2D-9.0d.lib
vtkViewsCore-9.0.lib
vtkViewsCore-9.0d.lib
vtkViewsInfovis-9.0.lib
vtkViewsInfovis-9.0d.lib
vtkWrappingTools-9.0.lib
vtkWrappingTools-9.0d.lib
vtkzlib-9.0.lib
vtkzlib-9.0d.lib
//VTK_lib.txt

#include 
#include 
#include  
#include 
using namespace std;

int main()
{
	ifstream txtfile;//打开读取的文件
	ofstream txt01;//保存的文件
	ofstream txt02;//保存的文件
	string temp;
	int index = 0;//用于判断奇偶

	txtfile.open("PCL_lib.txt", ios::in);

	while (!txtfile.eof())            // 若未到文件结束一直循环
	{

		getline(txtfile, temp);//一行一行读取
		if (index % 2 == 0)//判断除以2的余数，即为奇偶的判断
		{
			txt01.open("PCL_lib1.txt", ios::app);
			txt01 << temp;
			txt01 << endl;
			txt01.close();
		}
		else
		{
			txt02.open("PCL_lib2.txt", ios::app);
			txt02 << temp;
			txt02 << endl;
			txt02.close();
		}
		index++;
	}
	txtfile.close();   //关闭文件
	txtfile.close();
	txt01.close();
	txt02.close();

	return 0;
}

#include 
#include //标准C++库中的输入输出类相关头文件。
#include 
#include //pcd 读写类相关的头文件。
#include 
#include  //PCL中支持的点类型头文件。
#include  
#include   
#include  

using namespace std;

int main()
{
	typedef struct tagPOINT_3D
	{
		double x;  //mm world coordinate x  
		double y;  //mm world coordinate y  
		double z;  //mm world coordinate z  
		double r;
	}POINT_WORLD;


	// 加载txt数据
	int number_Txt;
	FILE* fp_txt;
	tagPOINT_3D TxtPoint;
	vector<tagPOINT_3D> m_vTxtPoints;
	fp_txt = fopen("za.txt", "r");
	if (fp_txt)
	{
		while (fscanf(fp_txt, "%lf %lf %lf", &TxtPoint.x, &TxtPoint.y, &TxtPoint.z) != EOF)
		{
			m_vTxtPoints.push_back(TxtPoint);
		}
	}
	else
		cout << "txt数据加载失败！" << endl;
	number_Txt = m_vTxtPoints.size();
	//pcl::PointCloud cloud;
	//这里使用“PointXYZ”是因为我后面给的点云信息是包含的三维坐标，同时还有点云信息包含的rgb颜色信息的或者还有包含rgba颜色和强度信息。
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	// Fill in the cloud data  
	cloud->width = number_Txt;
	cloud->height = 1;
	cloud->is_dense = false;
	cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
	for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
	{
		cloud->points[i].x = m_vTxtPoints[i].x;
		cloud->points[i].y = m_vTxtPoints[i].y;
		cloud->points[i].z = m_vTxtPoints[i].z;
	}
	pcl::io::savePCDFileASCII("txt2pcd_bunny1.pcd", *cloud);
	std::cerr << "Saved " << cloud->points.size() << " data points to txt2pcd.pcd." << std::endl;

	//for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)
	//  std::cerr << "    " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;

	//PCL Visualizer
	// Viewer  
	pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");
	viewer.addPointCloud(cloud);
	viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0);

	viewer.spin();
	system("pause");
	return 0;

}

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求二进制数中1的个数周凡杨 java 算法二进制
解法一：对于一个正整数如果是偶数，该数的二进制数的最后一位是 0 ，反之若是奇数，则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此，可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。 public int bitCount(int x){ int count = 0; while(x!=0){ if(x%2!=0){ /
spring中hibernate及事务配置 g21121 Hibernate
hibernate的sessionFactory配置：  <bean id="sessionFactory" class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean"> <
log4j.properties 使用 510888780 log4j
log4j.properties 使用一.参数意义说明输出级别的种类 ERROR、WARN、INFO、DEBUG ERROR 为严重错误主要是程序的错误 WARN 为一般警告，比如session丢失 INFO 为一般要显示的信息，比如登录登出 DEBUG 为程序的调试信息配置日志信息输出目的地 log4j.appender.appenderName = fully.qua
Spring mvc-jfreeChart柱图（2）布衣凌宇 jfreechart
上一篇中生成的图是静态的，这篇将按条件进行搜索，并统计成图表，左面为统计图，右面显示搜索出的结果。第一步：导包第二步；配置web.xml(上一篇有代码) 建BarRenderer类用于柱子颜色 import java.awt.Color; import java.awt.Paint; import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer aijuans Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。 PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java
maven 之 cobertura 简单使用 antlove maven test unit cobertura report
1. 创建一个maven项目 2. 创建com.CoberturaStart.java package com; public class CoberturaStart { public void helloEveryone(){ System.out.println("=================================================
程序的执行顺序百合不是茶 JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧代码如下; 经典的程序执行面试题 //关于程序执行的顺序 //例如： //定义一个基类 public class A(){ public A(
设置session失效的几种方法 bijian1013 web.xml session失效监听器
在系统登录后，都会设置一个当前session失效的时间，以确保在用户长时间不与服务器交互，自动退出登录，销毁session。具体设置很简单，方法有三种：（1）在主页面或者公共页面中加入：session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒，即在没有活动15分钟后，session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的，而不是客户端。所
java jvm常用命令工具 bijian1013 java jvm
一.概述程序运行中经常会遇到各种问题，定位问题时通常需要综合各种信息，如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据，进而提高问题解决速度。本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法，主要包含以下工具: &nbs
【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解 bit1129 Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后，对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态，写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个： Autowired Resource Component Service Controller Transactional 根据它们的功能、目的，可以分为三组，Autow
mysql 操作遇到safe update mode问题 bitray update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全. 在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行 SET
nginx_perl试用 ronin47 nginx_perl试用
因为空闲时间比较多，所以在CPAN上乱翻，看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine)，现在托管在github.com上。地址见：https://github.com/zzzcpan/nginx-perl 这个模块的目的，是在nginx内置官方perl模块的基础上，实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能（这里
java-63-在字符串中删除特定的字符 bylijinnan java
public class DeleteSpecificChars { /** * Q 63 在字符串中删除特定的字符 * 输入两个字符串，从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。 * 例如，输入”They are students.”和”aeiou”，则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.” */ public static voi
EffectiveJava--创建和销毁对象 ccii 创建和销毁对象
本章内容： 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器 2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器（Builder模式） 3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性 4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力 5. 避免创建不必要的对象 6. 消除过期的对象引用 7. 避免使用终结方法 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器类可以通过
[宇宙时代]四边形理论与光速飞行 comsci
从四边形理论来推论为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行？一组星体组成星座向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带，按照四边形-频率假说一组频率就代表一个时空的入口那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道，该时空通道在三维空间的投影是一
ubuntu server下python脚本迁移数据 cywhoyi python Kettle pymysql cx_Oracle ubuntu server
因为是在Ubuntu下，所以安装python、pip、pymysql等都极其方便，sudo apt-get install pymysql，但是在安装cx_Oracle（连接oracle的模块）出现许多问题，查阅相关资料，发现这边文章能够帮我解决，希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602 1.安装python 2.安装pip、pymysql
Ajax正确但是请求不到值解决方案 dashuaifu Ajax async
Ajax正确但是请求不到值解决方案解决方案：1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法！！！！！！！例如： $.ajax({ &
windows安装配置php+memcached dcj3sjt126com PHP Install memcache
Windows下Memcached的安装配置方法 1、将第一个包解压放某个盘下面，比如在c:\memcached。 2、在终端（也即cmd命令界面）下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。 3、再输入： 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。（需要注意的: 以后memcached将作为windo
iOS开发学习路径的一些建议 dcj3sjt126com ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子，帖子的标题是：想学IOS开发高阶一点的东西，从何开始，然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字，我就把我写的回复也贴到博客里来分享，希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享，地址：http://bbs.csdn.net/topics/390920759 下面是我回复的内容：结合自己情况聊下iOS学习建议，
Javascript闭包概念 fanfanlovey JavaScript 闭包
1.参考资料 http://www.jb51.net/article/24101.htm http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462 2.内容概述要理解闭包，首先需要理解变量作用域问题内部函数可以饮用外面全局变量 var n=999; 　　functio
yum安装mysql5.6 haisheng mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm 2、yum install mysql 3、yum install mysql-server 4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
po/bo/vo/dao/pojo的详介 IT_zhlp80 java BO VO DAO POJO po
JAVA几种对象的解释 PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递，和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
java设计模式 kerryg java 设计模式
设计模式的分类：一、设计模式总体分为三大类： 1、创建型模式（5种）：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。 2、结构型模式（7种）：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，桥接模式，组合模式，享元模式。 3、行为型模式（11种）：策略模式，模版方法模式，观察者模式，迭代子模式，责任链模式，命令模式，备忘录模式，状态模式，访问者
[1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇木头.java spring webservice CXF
Spring 版本3.2.10 CXF 版本3.1.1 项目采用MAVEN组织依赖jar 我这里是有parent的pom，为了简洁明了，我直接把所有的依赖都列一起了，所以都没version，反正上面已经写了版本 <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
Google 工程师亲授：菜鸟开发者一定要投资的十大目标 qindongliang1922 工作感悟人生
身为软件开发者，有什么是一定得投资的？ Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资，第一项就是身体健康，英文与数学也都是必备能力吗？来看看他怎么说。（以下文字以作者第一人称撰写））你的健康无疑地，软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。每天连坐八到十六小时，休息时间只有一点点，绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险，
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释衞酆夼 java VO BO POJO po
PO:persistant object持久对象最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。 BO:business object业务对象封装业务逻辑的java对象

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