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我之前认为,房子是不能动的,所以我认为以后的房子要有所改变。因为孩子们上学,家长上班,出去旅游,都不知道家里发生了什么事,是安全还是危险。不过这样的房子可以解除这个顾虑。我的惊爆最新发明“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样,但是屋外却别有洞天,房顶上有三个螺旋桨,像直升飞机一样,而且这种房子不需要方向盘,只需要动动嘴巴,蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去,而且里面还有机器人管家,只
- 企业微信自动回复机器人:提升客户服务与工作效率的智能新篇章
bjshinegood
企业微信机器人
在快节奏的现代商业环境中,企业如何高效、准确地响应客户需求,成为了衡量其竞争力的重要指标之一。企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台,其自动回复机器人的出现,无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复机器人的功能、优势以及对企业运营的深远影响。一、企业微信自动回复机器人的定义与功能企业微信自动回复机器人,是基于企业微信平台开发的一种智能客服工具。它通过预设的规则和算法,能够
- GPT-3:一个新应用生态系统诞生了
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「某个应用程序用2个基于GPT-3的机器人相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」GPT-3以其庞大的规模成为OpenAI令人印象深刻的自然语言处理(NLP)模型。Transformerencoder-decoder模型之间由超过1,750亿个被称为参数的单词之间的加权值连接,将其15亿个参数的前身GPT-2打的落花流水。您只要输入要执行的任务
- 人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路
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科技的发展迎来了人工智能与大数据时代,也是企业财务管理在新时期发展过程中所面临的机遇与挑战。人工智能与大数据为企业的财务管理工作提供了更加精准的数据分析技术,对财务管理传统模式造成了巨大的冲击,为此需要企业积极创新财务管理思路,提高企业财务管理综合水平。2017年5月,德勤财务机器人刷爆朋友圈,此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月,全国高校首个财务服务智能实体和虚
- LabVIEW焊缝视觉识别系统
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随着自动化技术的发展,焊接工艺也在向智能化和自动化转型。介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统,用于提高焊接质量和效率,特别适用于复杂或危险环境下的操作。项目背景在传统焊接工艺中,焊接质量和效率受到人为操作的限制,且在危险或复杂环境中的应用存在安全风险。能自动识别焊缝位置并精确执行焊接任务的机器人系统,既可以提高生产效率,又能确保操作安全。系统组成及特点本系统采用LabVI
- 用好外呼机器人,帮助企业提升客户管理效率
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外呼机器人,作为现代科技与企业管理的结合体,正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。随着人工智能技术的不断进步,外呼机器人不仅实现了自动化呼叫,还能根据客户的语音情感进行相应的反馈和操作,极大地提高了客户满意度和企业运营效率。一、外呼机器人的基本原理外呼机器人是一种以人工智能为核心,结合语音识别、自然语言处理等技术,替代人工完成呼叫任务的智能系统。其主要工作流程包括以下几个步骤:1.数据导入和整理:
- UR5e机器人运动学仿真
FL17171314
自动驾驶人工智能机器学习
functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级
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202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过按键依次切换,在四位数码管的1~4位上,循环显示数字1~9,具体要求如下:(1)程序启动后,在四位数码管显示今天的日期:0630;(2)第一次点击按键,仅在四位
- 论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触
28BoundlessHope
人形机器人文献阅读人工智能机器人
项目地址:WoCoCo:LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo(Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务。该框架仅需要对每个任务指定少量任务
- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
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机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级
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青少年机器人技术等级考试机器人电子学会青少年编程二级
202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?()A:增大与地面的接触面积B:减小与地面的接触面积C:增高模型重心D:降低模型重心第2题下列传动方式中,所涉及的轮状零件转向相同的有哪些?()A:齿轮平行啮合B:链传动C:皮带平行传动D:皮带交叉传动第3题关于连杆机构说法正确的有哪些?()A:容易获得较高的制造精度B:不容易获得较
- ROS imu传感器节点
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imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- 中国机器人
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这是一部企业专著,详细的讲述了沈阳新松公司的前身,发展,现状和未来。和之前读过的《光变》很像,都让人读后为之振奋,让人有一股热血沸腾的感觉,想去做些事情。新松是中国机器人企业的排头兵,前身是沈阳自动化研究所,之后市场化,在搬运抓取,焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。这本书读了两个月,话说是有点长,但是收获远不止了解新松这个企业。首先,我们的
- 查券机器人在导购返利系统中的实现与优化
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机器人
查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!引言随着电子商务的蓬勃发展,导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。查券机器人作为系统中的关键组件,其实现与优化直接影响到用户体验和系统效率。本文将深入探讨查券机器人的技术实现及其优化策略。查券机器人的功能概述查券机器人主要负责在用户购物过程中自动查询并提供优惠券,其核心
- 淘宝优惠券去哪里寻找,网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券
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淘宝的隐藏优惠券,现在已经不是什么秘密了,从多个途径都能够找到。比如各种领券APP,微信公众号,返利机器人,微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段,从诞生到现在已经有十几年了。我先给大家普及一下关于淘宝隐藏优惠券的知识,让大家在用的时候不至于提心吊胆。至于我为何最喜欢用高省APP去领取淘宝优惠券返佣呢?当然是高省操作更简单、佣金更高,模式更好。咱们高省是一个可省钱佣
- 别问我从哪里来,我的乡亲在这里
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一切还没有来得及准备就开始了,突然间觉得生活有些凌乱了,之前一直坚持的时不时出来吓人也好久不更新了。再次给自己一个目标,每天无论多么忙,多么晚,至少五百字还是必须要写的。有时候坚持这事就和逆水行舟是一样的道理,你不向前走,那就会累后浪的浪花给推回去,其实在知识变更这么快的今天,你停留在原地,其实就是退步了!想想真的可怕,今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了
- 选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些?有没有推荐?
yiangei
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之前一直对萨摩耶都很有好感,觉得这么毛量这么蓬松,抱起来肯定不错。心心念念了很久,终于还是没忍住养了一只。确实养起来是真的很幸福,每次一有不开心的事情,就会抱一下它,它体型又大,还毛茸茸的,可别提这有多幸福了。但是也还是有很多小烦恼,主要是这个旺盛的毛发量,虽然摸起来很舒服,但是掉的也很多,长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定,最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛,每次都不知道怎么打理
- 4岁孩子不会认字就能编程?少儿编程Scratch到底有何魔力?
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一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化,4岁孩子还没认字就学“编程”。在上海大学举行的一场面向孩童的教育机器人比赛上,千余名小选手同台竞技,其中学龄前儿童达100人,最小的选手只有4岁。教育机器人比赛已成为当下“热门赛事”,而学龄前儿童的“编程”培训已经热门,编程教育正呈现出低龄化的现象。人们很震惊!一直以为编程是个高大上的玩意儿,怎么孩子也能做?
- 阿里云自研大模型“通义千问”亮相,我们进行了深度实测
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年初以来,AI大模型概念持续引发市场关注,相关上市公司股价持续上扬。在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后,阿里终于亮出了自己的研究成果,这也再度推高了中文大模型的热度。4月7日中午,没有高调召开发布会,而是通过官方微信,阿里云宣布自研大模型“通义千问”正式开始邀请用户测试体验。据称,现阶段“通义千问”模型主要定向邀请企业用户进行体验测试。观察者网也率先拿到了“通义千问”的首批测试资格,
- AI在科研中的应用:chatgptgpt4的数据分析与机器学习
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2022年11月30日,可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5,将人工智能的发展推向了一个新的高度。2023年4月,更强版本的ChatGPT4.0上线,文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。2023年11月7日,OpenAI首届开发者大会被称为“科技界的春晚”,吸引了全球广大用户的关注,GPT商店更
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- zabbix对接飞书机器人告警
萌新包大人
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zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix/alertscripts/feishu.py#!/usr/bin/python3#-*-coding:utf-8-*-importrequestsimportjsonimportsys
- 用AI技术捣鼓出骚扰电话营生
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广问AI新闻社讯AI电话营销兴起,推销贷款、股票等,成为骚扰电话来源之一,据称比人工节省80%用工成本。3月15日晚,一年一度的央视3·15晚会就曝光了一大批这样的企业。人们平时接到的大量骚扰电话,源头就在这些靠歪点子生意发财的企业。广问AI新闻资讯:用AI技术捣鼓出骚扰电话营生_腾讯视频一批靠歪点子生意发财的公司被曝光央视3·15晚会曝光了骚扰电话以及窃取个人信息黑色产业链。骚扰电话竟然是机器人
- 自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
极客小张
机器人opencvqt物联网算法人工智能arm开发
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力,降低人工干预成本,实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展,传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
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这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
Matlab程序猿小助手
通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- 深度学习项目实践——QQ聊天机器人(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写
Linductor
qq聊天机器人项目机器人transformernonebot
深度学习项目实践——QQ聊天机器人(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中,我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。本节将重点介绍NoneBot2的插件构成,以及如何从零开始编写一个属于自己的插件。这一篇文章主要就是充当搬运工,参考了nonebot2的官方文档第一步:了解NoneBot2的架构在开始编写插件之前,我们先来了解
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod