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自动驾驶名词学习

AEB

autonomous Emergency Braking
自动紧急刹车系统。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

LCC

车道居中控制

ALC

智能辅助变道

ACC

自适应巡航控制.
自适应巡航作用开启后，能够跟住前面车辆，假如前面车辆减速，那自己的车子也会减速。

ADAS

advanced driver assistance systems， 先进驾驶辅助系统。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。比如ACC 、驾驶员疲劳探测等等

ABS

防抱死

ESP

车身电子稳定系统，提高车辆的可操控性和安全性

ODD

Operational Design Domain（运行设计域）。自动驾驶的前提条件，比如天气条件、道路情况、测速、前车距离等

OTA

Over The Air ， 实现动态下载、删除与更新

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