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点云 3D 目标检测 - CenterPoint

点云 3D 目标检测 - CenterPoint

  • 1. 文章信息
  • 2. CenterPoint 简介
    • 2.1 算法特点
    • 2.2 模型结构

1. 文章信息

  • 文章标题

Center-based 3D Object Detection and Tracking (2021)

  • 文章链接

https://arxiv.org/pdf/2006.11275.pdf

  • 文章代码

https://github.com/tianweiy/CenterPoint

推荐：各大流行 3D 目标检测框架 均集成，亦可参考 点云 3D 目标检测 - 开源算法集合

2. CenterPoint 简介

2.1 算法特点

该文章是Center-based系列工作（CenterNet、CenterTrack、CenterPoint）的扩展，于2020年作者在arxiv公开了第一版CenterPoint，后续进一步将CenterPoint扩充成了一个两阶段的3D检测追踪模型，相比单阶段的CenterPoint，性能更佳，额外耗时很少。

2.2 模型结构

点云 3D 目标检测 - CenterPoint_第1张图片

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