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Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计 使用的算法:递归最小二乘法RLS算法

Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计
使用的算法:递归最小二乘法RLS算法
测试的工况: 正弦工况，不同车速
估计的参数为:前轮和后轮的侧偏刚度
s函数写的代码，主流建模方式，不需要繁杂的模块调试模型觉得卡尔曼滤波和状态空间方程编程清晰明了，精度很好
simulink里面是算法模型，carsim提供了实车数据，相对于simulink搭建的七自由度车辆验证模型，carsim更具有说服力，有完整的模型，代码，参数，修改容易方便。
Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计 使用的算法:递归最小二乘法RLS算法_第1张图片ID:56199671965700092Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计 使用的算法:递归最小二乘法RLS算法_第2张图片车辆研究僧
Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计 使用的算法:递归最小二乘法RLS算法_第3张图片
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Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计 使用的算法:递归最小二乘法RLS算法_第5张图片
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