ubuntu18.04 下的nvidia 驱动安装和 cuda 11.0

自己看的，用来记录一下过程，因为现在在装ROS Melodic.

18.04是第一次用，因为习惯了16.04，感觉18.04就界面做得更漂亮了阿。

对于刚装的系统，请先下载安装一些必备组件如，gcc,g++,make,cmake,vim等，

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

用apt-get安装即可，用来编译下载的驱动和cuda安装包。

好了，进入正题。

1.GPU驱动程序安装

显卡驱动程序安装：参考 ：https://blog.csdn.net/wangsidadehao/article/details/70255754

(1)首先，查看显卡型号

lspci | grep VGA

（2)下载驱动程序

  进入nvidia官网       https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn   ，因为你的显卡不一定是GF系列的，这个是驱动最全的地方了

下载好了是一个类似 NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run 这样的文件，这就是驱动文件，运行它之前先做一些配置工作。

将文件包放到home目录下，即复制到～文件夹中

(3)  配置工作

如果原来已经安装了一次，需要先卸载掉

sudo apt-get remove --purge nvidia* 

如果你装失败了，也可以用以上命令卸载驱动，再重装即可。

如果之前显卡驱动是用的nouveau，那么在安装自己下载的驱动的时候会显示错误，所以安装驱动之前，需要先在

/etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件末尾添加，可通过

sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

blacklist nouveau

   (4)   

sudo reboot

   (5) 进入tty界面，直接理解为终端即可

  重启后，这时候进不去界面，不要担心，在登陆界面同时按下：Ctrl + Alt + F1 ~ F6都可以进入字符界面(tty)，再按 Ctrl + Alt + F7就又回到登陆界面了。

（6）运行驱动安装程序
   更改文件的可执行权限

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run

执行完该命令后使用ls查看，可见其变为绿色可执行。进入tt1之后，关闭Ubuntu的Unity。

sudo service lightdm stop

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run –no-x-check –no-nouveau-check –no-opengl-files
–no-x-check 安装驱动时关闭X服务
–no-nouveau-check 安装驱动时禁用nouveau
–no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件

 重启，理论上并不会出现循环登录的问题，但不乏例外如以下情况

https://blog.csdn.net/q6324266/article/details/52300571/

https://blog.csdn.net/kingthon/article/details/81151843?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1&spm=1001.2101.3001.4242

在执行

sudo gedit /etc/default/grub

后， 修改添加 =linux 执行以下命令重启

sudo update-grub

本文通过改变硬件连接，将显示器hdmi线由集成显卡改变到独显hdmi线

最后通过查询是否安装成功

nvidia-smi

2.cuda11.0安装

安装cuda依赖环境

sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev

其他参考

https://www.cnblogs.com/zmbreathing/p/CUDA.html

要注意安装时去掉默认安装的显卡驱动，最后自己测试一下即可