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毫米波雷达调研

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感知维度：2D代表2维的位置坐标， 一般是（x, y）这种形式， 也有的是距离， 方位角这种表示形式。3D一般是指2维的位置坐标加1维的速度， 4D指三维的位置坐标加1维的速度。

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    应用场景，在方法级别对本次调用进行鉴权，如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器，获得本次请求的用户，存放到request或者session域。 python中，之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理，进行权限处理 先看一个实例,使用@access_required拦截： ?
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