C++openCV Mat类常用函数、深拷贝、指针、at

Mat类常用函数

使用的命名空间

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#pragma once
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

create()

为Mat对象开辟一段的新的存储空间
与Mat对象初始化一样，可以使用四种方式，均要指定对象的size和类型。
使用size（）测试create（）：

    Mat m2;
	//m2 300行 ，200列
	m2.create(Size(200, 300), CV_8UC3);
	cout << "m2 rows:" << m2.rows << endl;
	cout << "m2 cols:" << m2.cols << endl;
	cout << "m2 size:" << m2.size() << endl;

运行截图：

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reshape()

可在不修改Mat对象数据的前提下，改变对象的通道数与行数。
改变前后满足 channels * cols * rows的值不变。

cn: 改变后的通道数
rows: 改变后的行数
他还有两个重载分别可指定维数和行列。

//reshape test
	Mat m3{ 1,2,3, 4,5,6, 7,8,9 };
	cout << "m3 size:" << m3.size() << endl;
	Mat m4;
	m4 = m3.reshape(1,3);
	//m4与m3指向同一个存储空间，修改其一，另一也修改
	m4 = Scalar(230);
	cout << "m4 size after reshape:" << m4.size() << endl;
	cout << m3.at<int>(4) << endl;

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resize()

• 两个不同的resize，Mat::reszie()修改对象的行数;
  

SZ ：新的行数；
S ：当需要添加新元素可以指定其值。

• cv::resize()重新调整Mat对象的行与列，按指定方式插值填充
  

src:输入矩阵
dst:输出矩阵
dsize:输出的目标大小（列，行）
fx:输出矩阵列数的权重
fy:输出矩阵行数的权重
interpolation:新值填充方式，默认线性插值
dsize,fx,fy可以互相推导，不能同时为0；
dsize为0，dst.cols= fy * src.cols ;
dst.rows=fx * src.rows;
fx,fy为0，dst.size = dsize；

//cv::resize test
Mat m5(Size(200, 300), CV_8UC3);
Mat m6;
resize(m5, m6, Size(400, 500), 0, 0, INTER_LINEAR);
cout << "m6 size" << m6.size() << endl;

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setTo()

为Mat对象赋指定值。

value：Scalar（）对象
mask:掩码，通道大于等于1，类型必须是CV_8U，将掩码中非零位置对应在Mat对象上赋值为value。

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operator ()

将原Mat的对象的指定区域拷贝给新对象，他们共用同一存储区域，修改新对象，就对象也会发生改变。
多用于对图像的某一区域进行动态修改、重新赋值。
可将矩形指定区域或者指定行列的矩阵地址返回。

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Mat类的复制

copyTo() 与 clone()

copyTo()与clone()都是深拷贝，即拷贝前后的Mat对象不会共用相同的存储空间，修改赋值也互不影响。
他们的区别在于 clone()会直接开辟新的存储空间，将旧对象复制并返回新对象。
而copyTo()会判断拷贝与待拷贝对象的矩阵大小是否相同，若相同则不开辟新的空间，否则开辟新的空间在复制数据。

拷贝与赋值构造

Mat对象的拷贝构造()与赋值构造(=)均是浅拷贝，即拷贝前后对象共用相同的存储空间，改变其中一个的值，另一个也随之改变。

矩阵赋值是一个O（1）运算。这意味着不复制数据，但共享数据，并且增加引用计数器（如果有）。在分配新数据之前，通过Mat：：release取消引用旧数据。

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Mat指针(ptr)与at

Mat对象的ptr与at用法类似，区别是ptr返回对应位置的指针，而at返回对应位置的引用。
使用ptr与at均要指定返回类型,常用的type与返回类型如下：

Mat type	返回类型
CV_8UC1	uchar
CV_8UC3	Vec3b

Vec3b = Vector ,大小为3的vector，存放数据类型为uchar,对应图像的三个通道。相应的有 Vec3f,Vec4b等类型。

Mat m7(Size(200, 300), CV_8UC3);
//使用uchar类型读取(100,200)，赋值
//使用uchar指针指向三通道图像，可将uchar看做数组地址，直接用下标访问
uchar* mPtr1 = m7.ptr<uchar>(100,200);
mPtr1[0] = 60;
mPtr1[1] = 160;
mPtr1[2] = 230;
//使用Vec3b类型读取(100,100)，赋值
Vec3b* mPtr2 = m7.ptr<Vec3b>(100, 100);
//mPtr2本身是一个指向Vec3b的指针，需要解引用获取Vec3b数组本身，在对每个通道赋值
(* mPtr2)[0] = 55;
(* mPtr2)[1] = 155;
(* mPtr2)[2] = 255;
//结果需要转为int
Vec3b mAt = m7.at<Vec3b>(100, 100);
cout << (int)mAt[0] << endl;
cout << (int)mAt[1] << endl;
cout << (int)mAt[2] << endl;

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