【K&C-第3篇】反向轮跳试验解析

编辑：CrazyRabit
日期：2022年7月14日

本节介绍K&C试验中的反向轮跳工况。包含内容有：该试验常见输出性能指标、对底盘性能的影响、设计原则和建议。

0. 说明

有几点需要提前说明的是：

• 本文中提到的K&C曲线，大部分出自ABD试验台，大多以左轮为例示意，红色曲线为实测值，蓝色虚线一般是某区间内的拟合直线，相关方向定义如下：
  • X正方向为车辆前向
  • Y正方向为车辆左侧
  • Z正方向为地面向上
  • 前束向内为正
  • 外倾向外为正
  • 左转对应的侧倾角为正
• 本文不明确指出各指标的常见参考范围，个人认为意义不大，实际开发时主要还是参考实际对标车来分析即可。
• 有一些指标，试验台无法输出，仿真可以输出，比如弹簧/减振器杠杆比，抗制动点头率之类的，本节不讲，后续专题讲
• 设计意义不大的指标，本节不讲
• 有些示意图与设计建议不一致，不用在意，因为一辆车很难满足几十上百个K&C指标都处于良好的设计状态

1. 相关指标参数

该试验通常输出的指标参数有：

1.1 前束梯度（侧倾转向系数）

**定义：**车轮前束角（或转向角，方向定义不同）与侧倾角的变化率
如图：

设计原则：

• 与不足转向度强相关，设计时最好让车辆有不足转向趋势
• 前轴：侧倾角为负（右转时），外侧车轮（左轮）有负前束趋势，即梯度为正
• 后轴：侧倾角为负（右转时），外侧车轮（左轮）有正前束趋势，即梯度为负

建议： 满足不足转向趋势

1.2 侧倾外倾系数（Roll Camber Coefficient）

定义： 车轮外倾角与侧倾角的变化率
如图：

设计原则：

• 侧倾外倾系数，定义了车轮产生相对于地面的外倾变化量与车身相对于地面的侧倾变化量的比值
• 车辆转弯时，车轮会产生车身相同方向的倾斜（相对于地面）；但我们希望车轮尽量垂直于地面，以保持较大的抓地力；所以我们希望车轮外倾角（相对于车身）有负外倾趋势，以减小车轮相对于地面倾斜的量

建议： 设计时使其尽量小（绝对值）
可能大家对于上述描述比较难理解，可以参考《汽车理论》第五章相关内容理解：

1.3 侧倾中心高

参考《平行轮跳试验解析》
简单介绍下侧倾中心高度的测试和解算原理：

如图，试验台实测轮胎接地点的位移轨迹，根据位移轨迹（一个弧线）来算得其瞬时中心；左右侧车轮各有一个瞬时中心，连接瞬时中心与轮胎接地点的连线，与车辆中轴线的交点，就是侧倾中心高；如果左右轮求得的侧倾中心高有偏差，则求均值。

1.4 侧倾刚度

定义： 车辆侧倾力矩与侧倾角的斜率
如图：

设计原则：

• 总侧倾刚度，由整车性能中的车辆侧倾梯度目标分解
• 前后侧倾刚度分配，考虑不足转向度特性和轮荷转移

建议： 根据工程目标做详细的设计和分解，后续文章详细介绍。

1.5 轴转向（Axle Steer）

定义： 对于扭转梁或非独立悬架，需要关注轴转向效应；即车辆侧倾时，车轴相对于车辆中心线的角度
如图：

计算公式如下（以后轴为例）：
$R\_ASteer=\arctan \frac{W{C}_{xR}-W{C}_{xL}}{W{C}_{yR}-W{C}_{yL}}$
即根据左右轮心的X、Y位置坐标，求出后轴的角度。

设计原则：

• 不得产生过度转向趋势，要校验

2. 参考资料

1. 某车型K&C报告
2. Suspension Parameter Measuring Machine