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低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动

低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动！
1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。
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程序不是库，程序框架简单，只需要调节启动参数就可以启动电机！
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