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自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

      • 一、感知算法生产流程
      • 二、算法模型部署流程
      • 二、各个阶段交付物

  1. 数据选择（数据采集、数据增强）
  2. 数据标注
  3. 模型训练
  4. 模型量化
  5. 模型部署
  6. 测试与验证

一、感知算法生产流程

自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线_第1张图片

二、算法模型部署流程

自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线_第2张图片

二、各个阶段交付物

算法选项：python代码，可以复现
模型导出：ONNX模型
模型验证：验证报告，包含在特定硬件平台是否能运行、性能、以及详细的各个算子时间
模型训练：python代码，

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