PreScan快速入门到精通第三十五讲车道线识别传感器-ALMS车道线传感器

分析型车道标线传感器（ALMS）是车道标线传感器的一种新的实现方式，它提供了传感器所能看到的道路上的车道线信息。车道线信息以一组相对于传感器的多项式的形式提供。它可以在 "地面真相传感器 "部分找到。传感器的配置通过其 "配置 "选项卡完成。通过ALMS传感器可以实现道路车道线的识别，用于智能驾驶横向控制相关功能的算法开发与验证。 

下表给出了与车道线传感器(后续讲解，欢迎关注、点赞、转发三连)的比较。

分析性车道线传感器	车道线传感器
输出描述检测到的车道线的多项式的集合。	输出垂直于传感器方向的片状交叉口。有用的数据是有限的，因为在输出中，具有相同车道线的不同交叉口没有联系起来，因此必须由用户自己注释为相关数据。
所有的处理都在传感器本身完成。因此，可以在高性能下实现非常精确的输出。	所有的处理都是在传感器实现本身完成的。但是，这种处理包括确定详细的片状交叉口数据，对于返回的数据来说，成本相对较高。