200 SMART PLC回原方法汇总（脉冲轴）

 S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块详细描述和代码实现，请参看下面的文章链接：

S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块AxisControl_FB（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客，链接地址如下：博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127209067运动控制里的原点回归比较重要，写法也非常多，总线类伺服大部分遵循Cia402协议，回原方式规定的大概几十种，这里不是重点讨论的地方，感兴趣的可以查看下面的相关博客：

1、H5U通过EtherCAT总线控制回原