- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯（Old monkey）
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据，再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示，直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线，一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源，因此，当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时，当时钟线为高电平时，数据线上的
- 嵌入式单片机中数码管基本实现方法
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单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试，从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么？下图就是一个数码管从硬件上个看，其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚，但是数码管上只有10个引脚。为什么呢？请看下图：1个LED有两个引脚，要控制LED，1个引脚接控制信号，另外一
- 4×4矩阵键盘详解（STM32）
辰哥单片机设计
STM32传感器教学矩阵计算机外设stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键，因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率，节约单
- 学单片机怎么在3-5个月内找到工作？
无际单片机编程
单片机嵌入式开发物联网stm32c语言
每个初学者，都如履薄冰，10几年前，我自学单片机时，也一样。想通过学习，找一份体面点的工作，又害怕辛辛苦苦学出来，找不到工作。好在，当初执行力，还算可以，自学java没成功，后面自学单片机，成功入行了。转眼间，毕业到现在有13年了，马上也到了奔4的年纪。这13年一直在跟单片机打交道，打过工，创过业，对行业，对企业，都有一定的认知，坚持看完这篇内容，相信能帮你少走几个月弯路。有些老铁，加了我很久，时
- 51单片机：P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
单片机
51单片机：P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口，外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2（乘2）。2.P1口做输出口，P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2（乘2）方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现：#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
linuxScripter
这是写单片机内存的脚本：z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
- 单片机中断
woainizhongguo.
STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中，中断向量表的地址是如何被设置的？**在51单片机中，中断向量表的设置是中断系统的核心部分，它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法：中断向量表的位置：51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置，即地址0x0000到0x000F（对于双字节的中断向量，实际占用0x0000到0x001F）。这些地址是固定的，由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配：每个中断
- 基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置，该设计以STC12C5A60S2单片机为核心，利用最小系统和多个模块完成设计，包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中，点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成，结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示，使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- 51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）
Whappy001
51单片机嵌入式硬件单片机
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
- 单片机在医疗设备中的应用实例教程
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单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
- 单片机与传感器接口技术应用实例教程
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单片机单片机nosql嵌入式硬件
单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一
- 【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2：SafeMap
青少年编程作品集
嵌入式硬件c++javasqlharmonyos华为华为云
1、程序简介该程序是基于OpenHarmony的C++公共基础类库的安全关联容器：SafeMap。OpenHarmony提供了一个线程安全的map实现。SafeMap在STLmap基础上封装互斥锁，以确保对map的操作安全。本案例主要完成如下工作：创建1个子线程，负责每秒调用EnsureInsert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Insert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Er
- 掌握单片机,其实并不难
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Fearwillbeyourenemy恐惧将会是你的敌人单片机的学习绝不仅仅是对一项知识的掌握。想要学好单片机，需要从硬件结构、内部资源、外设应用等几个方面多方位入手。而要想成为一名嵌入式工程师，就要对单片机的基础非常熟悉，并且掌握C语言当中各个功能的初始化、启动、停止各类函数的编写调试。那么想要掌握单片机需要从哪几个方面入手呢？数字I/O的应用在大多数的单片机实验中，跑马灯实验正是数字I/O的典
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
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无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
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单片机stm3251单片机mcu
时间片轮询调度1.创建一个结构体链表typedefstructtaskMember{pfuntiontaskName;volatileuint32_ttick;uint32_ttaskID;uint32_ttaskStatus;structtaskMember*listNext;}task_t;2.声明一个链表头。statictask_ttaskListHead;task_t*currentTas
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1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。#defineTASK_NUM3//这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。uint16_tTaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8_tTaskMark[TASK_NUM];/
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1、电路是由那几部分组成？2、什么是模拟信号、什么是数字信号？看看你们举出几个例子？1.电源，负载，开关，链接导线2.模拟信号是指：物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号，并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指：物理量的变化在时间上和数值（幅度）上都是不连续（或称为离散）的。把表示数字量的信号称为数字信号，并把工作在数字
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m0_69078052
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在单片机（微控制器）中，高阻态（High-Z，HighImpedanceState）是指引脚的电气特性类似于没有连接状态，即该引脚的电流非常小，几乎不对电路产生影响。具体来说，高阻态具有以下几个特点：高阻态的特点输入状态：引脚不驱动任何电平（高电平或低电平），相当于引脚在电路中没有连接。此时，电路中的电流几乎为零。无干扰：高阻态的引脚不会对其他电路产生电气干扰或影响。它在逻辑上“断开”了与电路的连
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一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写，即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
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五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用，并且制作智能小车，可以考验青少年的机械组装，器件链接，电子焊接，现场调试能力等。有一定挑战性，又十分有趣，深受青少年这个年龄段的喜爱，参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力，又有较高的思维训练价值，十分适合中小学生发展。做一个智能小车，首先你要学会一个编程语言并且
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GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-GPIO一、GPIO介绍GD32的GPIO同STM32一样，GPIO可以配置成8种输入输出模式，由软件配置成推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入(A
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文章目录简介流程确认能连接usb和调试器确认芯片信息确认芯片存储是否正常确认屏幕是否能点亮确认其他硬件方式方法简介硬件工程师给出板子后，后面就是软件工程师的事儿了。通常来说并不会很顺利。流程确认能连接usb和调试器也是在“计算机管理”中或者在keil调试那里能发现你连的板子。确认芯片信息1，直接用眼看上面的封装信息2，使用相关命令确认一下确认芯片存储是否正常主要是确认芯片的存储是否正常。好几种情况
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在搭建一个基于PHP的物联网服务器，能够接收来自各种传感器的数据，并通过MQTT协议将数据转发到其他设备或服务。该系统适用于智能家居、环境监测等场景，能够实现实时数据监控和远程控制。技术栈关键词PHPMQTTMySQLESP8266/ESP32（单片机）DHT11（温湿度传感器）Linux服务器Apache/Nginx二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构主要由
- 【车载测试面试：各大车企面试题汇总】
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HIL（硬件在环）测试、UDS功能诊断、UDS自动化诊断、数据库制作、DTC故障制造、CANoe工具使用、ECU刷写、报文解析、导航测试、车控测试、OTA升级测试、TBOX测试等TBOX深圳涉及过T-BOX测试吗Ota升级涉及的台架环境是什么样的？上车实测之前有没有一个仿真环境台架环境都什么零部件T-BOX了解多少Linux和shell有接触吗单片机车机有没有热点啊WiFi这个功能有没有涉及一些法
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码：
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数）
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码，解压后执行：
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）：
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误：make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎
但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意
第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下：
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码：
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果：
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
https://blog.csdn.net/Davidysw/article/details/105514420?spm=1001.2014.3001.5506配上b站链接两者杂糅到一块就成了。2021最新RT-Thread实时操作系统教程，入门到精通全套完整版_哔哩哔哩_bilibiliRT-Thread精品课程包含：系统移植、内核介绍、线程管理、时钟管理、线程同步、设备使用等RT-Thread核心内容，让想学习和使用实时操作系统的同学更加方便和快捷的学习到实时操作系统的操作和使用。★学习靠自觉，分享靠自愿！★喜欢请长按进行三连：收藏+硬币+赞，谢谢大家支持！
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