Pytorch的nn.DataParallel详细解析
前言
pytorch中的GPU操作默认是异步的，当调用一个使用GPU的函数时，这些操作会在特定设备上排队但不一定在稍后执行。这就使得pytorch可以进行并行计算。但是pytorch异步计算的效果对调用者是不可见的。
但平时我们用的更多其实是多GPU的并行计算，例如使用多个GPU训练同一个模型。Pytorch中的多GPU并行计算是数据级并行，相当于开了多个进程，每个进程自己独立运行，然后再整合在一起。
device_ids = [0, 1]
net = torch.nn.DataParallel(net, device_ids=device_ids)
注：多GPU计算的前提是你的计算机上得有多个GPU,在cmd上输入nvidia-smi来查看自己的设备上的GPU信息。
nn.DataParallel详细解析
torch.nn.DataParallel(module, device_ids=None, output_device=None, dim=0):
这个函数主要有三个参数：
module：即模型，此处注意，虽然输入数据被均分到不同gpu上，但每个gpu上都要拷贝一份模型。device_ids：即参与训练的gpu列表，例如三块卡， device_ids = [0，1，2]。output_device：指定输出gpu，一般省略。在省略的情况下，默认为第一块卡，即索引为0的卡。此处有一个问题，输入计算是被几块卡均分的，但输出loss的计算是由这一张卡独自承担的，这就造成这张卡所承受的计算量要大于其他参与训练的卡。
一般我们使用torch.nn.DataParallel()这个函数来进行，接下来我将用一个例子来演示如何进行多GPU计算：
net = torch.nn.Linear(100,1)
print(net)
print('---------------------')
net = torch.nn.DataParallel(net, device_ids=[0,3])
print(net)
输出：
Linear(in_features=10, out_features=1, bias=True)
---------------------
DataParallel(
(module): Linear(in_features=10, out_features=1, bias=True)
)
可以看到nn.DataParallel()包裹起来了。然后我们就可以使用这个net来进行训练和预测了，它将自动在第0块GPU和第3块GPU上进行并行计算，然后自动的把计算结果进行了合并。
下面来具体讲讲nn.DataParallel中是怎么做的：
首先在前向过程中，你的输入数据会被划分成多个子部分（以下称为副本）送到不同的device中进行计算，而你的模型module是在每个device上进行复制一份，也就是说，输入的batch是会被平均分到每个device中去，但是你的模型module是要拷贝到每个devide中去的，每个模型module只需要处理每个副本即可，当然你要保证你的batch size大于你的gpu个数。然后在反向传播过程中，每个副本的梯度被累加到原始模块中。概括来说就是：DataParallel会自动帮我们将数据切分 load 到相应 GPU，将模型复制到相应 GPU，进行正向传播计算梯度并汇总。
注意还有一句话，官网中是这样描述的：
The parallelized module must have its parameters and buffers on device_ids[0] before running this DataParallel module.
意思就是：在运行此DataParallel模块之前，并行化模块必须在device_ids [0]上具有其参数和缓冲区。在执行DataParallel之前，会首先把其模型的参数放在device_ids[0]上，一看好像也没有什么毛病，其实有个小坑。我举个例子，服务器是八卡的服务器，刚好前面序号是0的卡被别人占用着，于是你只能用其他的卡来，比如你用2和3号卡，如果你直接指定device_ids=[2, 3]的话会出现模型初始化错误，类似于module没有复制到在device_ids[0]上去。那么你需要在运行train之前需要添加如下两句话指定程序可见的devices，如下：
os.environ["CUDA_DEVICE_ORDER"] = "PCI_BUS_ID"
os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "2, 3"
当你添加这两行代码后，那么device_ids[0]默认的就是第2号卡，你的模型也会初始化在第2号卡上了，而不会占用第0号卡了。这里简单说一下设置上面两行代码后，那么对这个程序而言可见的只有2和3号卡，和其他的卡没有关系，这是物理上的号卡，逻辑上来说其实是对应0和1号卡，即device_ids[0]对应的就是第2号卡，device_ids[1]对应的就是第3号卡。
当然你要保证上面这两行代码需要定义在下面这两行代码之前，一般放在train.py中import一些package之后：
device_ids = [0, 1]
net = torch.nn.DataParallel(net, device_ids=device_ids)
那么在训练过程中，你的优化器同样可以使用nn.DataParallel，如下两行代码：
optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr)
optimizer = nn.DataParallel(optimizer, device_ids=device_ids)
nn.DataParallel一些常见问题解析
1.多GPU计算减少了程序运行的时间？
很多同学发现在进行多GPU运算时，程序花费的时间反而更多了，这其实是因为你的batch_size太小了，因为torch.nn.DataParallel()这个函数是将每个batch的数据平均拆开分配到多个GPU上进行计算，计算完再返回来合并。这导致GPU之间的开关和通讯过程占了大部分的时间开销。
大家可以使用watch -n 1 nvidia-smi这个命令来查看每1s各个GPU的运行情况，如果发现每个GPU的占用率均低于50%，基本可以肯定你使用多GPU计算所花的时间要比单GPU计算花的时间更长了。
2. 如何保存和加载多GPU网络？
如何来保存和加载多GPU网络，它与普通网络有一点细微的不同：
net = torch.nn.Linear(10,1) # 先构造一个网络
net = torch.nn.DataParallel(net, device_ids=[0,3]) #包裹起来
torch.save(net.module.state_dict(), './networks/multiGPU.h5') #保存网络
# 加载网络
new_net = torch.nn.Linear(10,1)
new_net.load_state_dict(torch.load("./networks/multiGPU.h5"))
因为DataParallel实际上是一个nn.Module，所以我们在保存时需要多调用了一个net.module，模型和优化器都需要使用net.module来得到实际的模型和优化器。
3. 为什么第一块卡的显存会占用的更多一些？？？
最后一个参数output_device一般情况下是省略不写的，那么默认就是在device_ids[0]，也就是第一块卡上，也就解释了为什么第一块卡的显存会占用的比其他卡要更多一些。
进一步说也就是当你调用nn.DataParallel的时候，只是在你的input数据是并行的，但是你的output loss却不是这样的，每次都会在第一块GPU相加计算，这就造成了第一块GPU的负载远远大于剩余其他的显卡。
4. 直接使用nn.DataParallel的时候，训练采用多卡训练，会出现一个warning？？？
UserWarning: Was asked to gather along dimension 0, but all input tensors were scalars;
will instead unsqueeze and return a vector.
首先说明一下：
每张卡上的loss都是要汇总到第0张卡上求梯度，更新好以后把权重分发到其余卡。但是为什么会出现这个warning，这其实和nn.DataParallel中最后一个参数dim有关，其表示tensors被分散的维度，默认是0，nn.DataParallel将在dim0（批处理维度）中对数据进行分块，并将每个分块发送到相应的设备。单卡的没有这个warning，多卡的时候采用nn.DataParallel训练会出现这个warning，由于计算loss的时候是分别在多卡计算的，那么返回的也就是多个loss，你使用了多少个gpu，就会返回多少个loss。（有人建议DataParallel类应该有reduce和size_average参数，比如用于聚合输出的不同loss函数，最终返回一个向量，有多少个gpu，返回的向量就有几维。）
关于这个问题在pytorch官网的issues上有过讨论，下面简单摘出一些:
前期探讨中，有人提出求loss平均的方式会在不同数量的gpu上训练会以微妙的方式影响结果。模块返回该batch中所有损失的平均值，如果在4个gpu上运行，将返回4个平均值的向量。然后取这个向量的平均值。但是，如果在3个GPU或单个GPU上运行，这将不是同一个数字，因为每个GPU处理的batch size不同！举个简单的例子（就直接摘原文出来）：
A batch of 3 would be calculated on a single GPU and results would be [0.3, 0.2, 0.8] and model that returns the loss would return 0.43.
If cast to DataParallel, and calculated on 2 GPUs, [GPU1 - batch 0,1], [GPU2 - batch 2] - return values would be [0.25, 0.8] (0.25 is average between 0.2 and 0.3)- taking the average loss of [0.25, 0.8] is now 0.525!
Calculating on 3 GPUs, one gets [0.3, 0.2, 0.8] as results and average is back to 0.43!
似乎一看，这么求平均loss确实有不合理的地方。那么有什么好的解决办法呢，可以使用size_average=False，reduce=True作为参数。每个GPU上的损失将相加，但不除以GPU上的批大小。然后将所有平行损耗相加，除以整批的大小，那么不管几块GPU最终得到的平均loss都是一样的。
那pytorch贡献者也实现了这个loss求平均的功能，即通过gather的方式来求loss平均：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/pytorch/pytorch/pull/7973/commits/c285b3626a7a4dcbbddfba1a6b217a64a3f3f3be
如果它们在一个有2个GPU的系统上运行，DP将采用多GPU路径，调用gather并返回一个向量。如果运行时有1个GPU可见，DP将采用顺序路径，完全忽略gather，因为这是不必要的，并返回一个标量。
参考文献
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Pytorch多GPU计算之torch.nn.DataParallel() ：https://blog.csdn.net/wangkaidehao/article/details/104411682
-
Pytorch的nn.DataParallel：https://zhuanlan.zhihu.com/p/102697821