点云侠
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matlab 点云配准——相位相关法实现点云配准

目录

  • 一、功能概述
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码示例
  • 三、结果展示
  • 四、参数解析
    • 输入参数
    • 名称-值对应参数
    • 输出参数
  • 五、参考链接

一、功能概述

1、算法概述

  使用相位相关法对两点云进行配准。
更多详细内容见论文：

[1] Dimitrievski M , Hamme D V , Veelaert P , et al. Robust Matching of Occupancy Maps for Odometry in Autonomous Vehicles[C]// International Conferenc

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