金字塔池化系列的理解SPP、ASPP

问题

在spp出来之前，所有神经网络都是要输入固定尺寸的图片，比如经常遇到的224×224，图片输入网络前都要resize到224×224，导致图片变形，其中的信息也变形了，从而限制了识别精度。
而SPP和ASPP就是为了解决这个问题，它可以让网络输入原图而不必resize。

SPP结构

刚看到这张结构图，很多同学可能和我一样懵（原谅我比较笨），别的博客里配的文字也都是比较简单，有些词汇不够通俗，直到我看到了下面这张图：
如图所示，最左边的图图形表示卷积得到的256维特征图，对于每个区域（厚度为256），通过三种方式进行池化：

（1）直接对整个特征图池化，每一维得到一个池化后的值，构成一个1x256的向量

（2）将特征图分成2x2共4份，每份单独进行池化，得到一个1x256的向量，最终得到2x2=4个1x256的向量

（3）将特征图分成4x4共16份，每份单独进行池化，得到一个1x256的向量，，最终得到4x4=16个1x256的向量

将三种划分方式池化得到的结果进行拼接，得到(1+4+16)*256=21x256的特征。

由图中可以看出，整个过程对于输入的尺寸大小完全无关，因此可以处理任意尺寸的候选框。

空间池化层实际就是一种自适应的层，这样无论你的输入是什么尺寸，输出都是固定的（21xchannel）

ASPP结构

在介绍ASPP之前，首先要介绍Atrous Convolution(空洞卷积)，它是一种增加感受野的方法。空洞卷积是是为了解决基于FCN思想的语义分割中，输出图像的size要求和输入图像的size一致而需要upsample，但由于FCN中使用pooling操作来增大感受野同时降低分辨率，导致upsample无法还原由于pooling导致的一些细节信息的损失的问题而提出的。为了减小这种损失，自然需要移除pooling层，因此空洞卷积应运而生。
普通卷积这里就不介绍了，我们来看一下空洞卷积的动态图，就一目了然了：

空洞卷积从字面上很好理解，是在标准的卷积中注入空洞，以此来增加感受野，相比原来的正常卷积，空洞卷积多了一个称之为 dilation rate 的参数，指的是kernel的间隔数量(一般的卷积 dilation rate=1)。
但是，空洞卷积也有其潜在的一些问题：

潜在问题 1：The Gridding Effect

假设我们仅仅多次叠加 dilation rate 2 的 3 x 3 kernel 的话，则会出现这个问题：

我们发现 kernel 并不连续，也就是并不是所有的 pixel 都用来计算了，因此这里将信息看做 checker-board 的方式会损失信息的连续性。这对 pixel-level dense prediction 的任务来说是致命的。

潜在问题 2：Long-ranged information might be not relevant.

我们从 dilated convolution 的设计背景来看就能推测出这样的设计是用来获取 long-ranged information。然而光采用大 dilation rate 的信息或许只对一些大物体分割有效果，而对小物体来说可能则有弊无利了。如何同时处理不同大小的物体的关系，则是设计好 dilated convolution 网络的关键。

HDC（Hybrid Dilated Convolution）

针对以上几个问题，图森组的文章对其提出了较好的解决的方法。他们设计了一个称之为 HDC 的设计结构。
它有几个特性，可以从一定程度上解决上述问题。这里咱不讨论。我们可以从一张图来对比一下正常空洞卷积与HDC的效果：

可以看到经过卷积之后，HDC能够获得更多的图像信息，不会出现像正常空洞卷积一样的小方块。

Atrous Spatial Pyramid Pooling （ASPP）

首先看一下ASPP的结构图

这里设计了几种不同采样率的空洞卷积来捕捉多尺度信息，但我们要明白采样率（dilation rate）并不是越大越好，因为采样率太大，会导致滤波器有的会跑到padding上，产生无意义的权重，因此要选择合适的采样率。

参考链接

https://blog.csdn.net/sinat_33486980/article/details/81902746
https://www.cnblogs.com/bupt213/p/10823653.html