对于pointnet配置相关bug的解决

Pointnet参考链接

Pointnet和Pointnet++的pytorch版源码链接参考
https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch

visualizer文件部分问题解决

1、win10系统下build.sh文件运行问题

安装git–>安装g++
安装git：https://so.csdn.net/so/search?q=%E5%AE%89%E8%A3%85git&t=&u=
安装g++： http://c.biancheng.net/view/8077.html

可通过linux系统或者已安装的git中bash环境运行build.sh脚本
安装完毕g++之后可通过sh build.sh运行，见上图

2、win10系统下download_data.sh文件运行问题

该文件位于链接https://github.com/KuangenZhang/ldgcnn的part_seg的文件夹下

对于sh download_data运行问题的错误，主要原因为Issued certificate has expired，win10系统下解决方案为：通过记事本打开sh文件，wget指令后添加–no-check-certificate
若显示无–no-check-certificate参数，参考https://blog.csdn.net/topsogn/article/details/121217646?spm=1001.2014.3001.5501

def download():
    BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
    DATA_DIR = os.path.join(BASE_DIR, 'data')
    if not os.path.exists(DATA_DIR):
        os.mkdir(DATA_DIR)
    if not os.path.exists(os.path.join(DATA_DIR, 'modelnet40_ply_hdf5_2048')):
        www = 'https://shapenet.cs.stanford.edu/media/modelnet40_ply_hdf5_2048.zip'
        zipfile = os.path.basename(www)
        os.system('wget --no-check-certificate %s' % (www))
        os.system('unzip %s' % (zipfile))
        os.system('mv %s %s' % (zipfile[:-4], DATA_DIR))
        os.system('rm %s' % (zipfile))

若显示unzip不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。则可通过在系统环境变量中添加windows下的zip.exe和unzip.exe的路径

3、 raise OSError(“no file with expected extension”)问题

在运行PointNet的可视化程序时，作者只提供了linux平台下的动态链接库程序源码,自己的windows平台下无法调用。发现是动态链接库的文件格式不对，遂学习如何将.so文件转换成.dll文件

3.1 安装viusal studio

3.2 新建C++动态链接库项目

3.3 修改头文件pch.h

#ifndef PCH_H
#define PCH_H

// 添加要在此处预编译的标头
#include "framework.h"

#endif //PCH_H
//定义宏
#ifdef IMPORT_DLL
#else
#define IMPORT_DLL extern "C" _declspec(dllimport) //指的是允许将其给外部调用
#endif

// 改为你所需要的链接库函数
IMPORT_DLL void render_ball(int h, int w, unsigned char* show, int n, int* xyzs, float* c0, float* c1, float* c2, int r);

3.4 重写dllmain.cpp文件

// dllmain.cpp : 定义 DLL 应用程序的入口点。
#include "pch.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

struct PointInfo {
	int x, y, z;
	float r, g, b;
};
void render_ball(int h, int w, unsigned char* show, int n, int* xyzs, float* c0, float* c1, float* c2, int r) {
	r = max(r, 1);
	vector<int> depth(h * w, -2100000000);
	vector<PointInfo> pattern;
	for (int dx = -r; dx <= r; dx++)
		for (int dy = -r; dy <= r; dy++)
			if (dx * dx + dy * dy < r * r) {
				double dz = sqrt(double(r * r - dx * dx - dy * dy));
				PointInfo pinfo;
				pinfo.x = dx;
				pinfo.y = dy;
				pinfo.z = dz;
				pinfo.r = dz / r;
				pinfo.g = dz / r;
				pinfo.b = dz / r;
				pattern.push_back(pinfo);
			}
	double zmin = 0, zmax = 0;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		if (i == 0) {
			zmin = xyzs[i * 3 + 2] - r;
			zmax = xyzs[i * 3 + 2] + r;
		}
		else {
			zmin = min(zmin, double(xyzs[i * 3 + 2] - r));
			zmax = max(zmax, double(xyzs[i * 3 + 2] + r));
		}
	}
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		int x = xyzs[i * 3 + 0], y = xyzs[i * 3 + 1], z = xyzs[i * 3 + 2];
		for (int j = 0; j<int(pattern.size()); j++) {
			int x2 = x + pattern[j].x;
			int y2 = y + pattern[j].y;
			int z2 = z + pattern[j].z;
			if (!(x2 < 0 || x2 >= h || y2 < 0 || y2 >= w) && depth[x2 * w + y2] < z2) {
				depth[x2 * w + y2] = z2;
				double intensity = min(1.0, (z2 - zmin) / (zmax - zmin) * 0.7 + 0.3);
				show[(x2 * w + y2) * 3 + 0] = pattern[j].b * c2[i] * intensity;
				show[(x2 * w + y2) * 3 + 1] = pattern[j].g * c0[i] * intensity;
				show[(x2 * w + y2) * 3 + 2] = pattern[j].r * c1[i] * intensity;
			}
		}
	}
}
// 具体内容改为你的文件内容

转载链接：https://blog.csdn.net/Moringstarluc/article/details/105702543

注： 若pycharm调试时出现OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序 的问题

原因为visual调试时的 配置: Debug Win32，需修改为Win64，解决方案见下图，修改为x64即可