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大林算法控制器设计精选

《计算机控制》课程设计报告

题目: Dahlin 算法控制器设计

姓名: 张萌萌

学号: 090230230

2012 年7 月13 日

《计算机控制》课程设计任务书

学 号 090230230 班 级 0902302

学 生 张萌萌 指导教师 李军远

题 目 Dahlin 算法控制设计

设计时间 2012 年 7 月 6 日 至 2012 年 7 月 13 日 共 1 周

设计任务：(按照所选题目内容填写)

20e12s

被控对象为G (s) ，T=0.5s, T 6 , 采用 Dahlin 算

p (s 0.2)(10s 1) 

法设计消除振铃的数字控制器。

方案设计：

1. 完成控制系统的分析、设计；

2. 选择元器件，完成电路设计，控制器采用 MCS-51 系列单片机 (传感

器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel 绘制原理图；

3. 编程实现单片机上的控制算法。

报告内容:

1. 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字

控制器的脉冲传递函数和差分方程；

设计要求

2. 元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel 原理图；

3. 软件流程图，以及含有详细注释的源程序；

4. 设计工作总结及心得体会；

5. 列出所查阅的参考资料。

指导教师签字： 系(教研室)主任签字：

2012 年 7 月 5 日

一．课题名称

Dahlin 算法控制器设计

二．课程设计目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综

合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学

生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设

计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识

的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课

程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从

整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和

设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下

基础。

三．提供的实验条件

(1)软件：Matlab, Altium Designer，KEIL

(2 )仪器和设备：计算机、单片机

四．课程设计内容

20 12s

被控对象为G(s) e ，T=0.5s，T 6 ,采用 Dahlin

(s 0.2)(10s 1) 

算法设计消除振铃的数字控制器。

五．工作原理

在控制系统应用中，纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素。工业

过程中如钢铁，热工和化工过程中往往会有纯滞后环