PCL 计算点云法向量的夹角

目录

  • 一、算法原理
    • 1、向量内积
    • 2、向量外积
    • 3、向量夹角
    • 4、参考文献
  • 二、代码实现
    • 1、调用函数
    • 2、源码
    • 3、应用实例
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接
  • 五、python代码

一、算法原理

1、向量内积

  对于非零向量

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