关于yolov5训练时很多nan的问题

开始时候cuda=11.0，GTX1650，安装torch=1.7.1。自制扑克牌训练yolov5时候发现box啥的都是nan，P和R永远=0.
网上说是学习率调小一些，我试了无效。
后来google说是torch版本不好。我把cuda换成10.2，torch=1.10.2，终于能跑了，泪目。
附上pytorch重装代码：

pip3 install torch==1.10.2+cu102 torchvision==0.11.3+cu102 torchaudio===0.10.2+cu102 -f https://download.pytorch.org/whl/cu102/torch_stable.html