《太赫兹雷达成像技术》阅读笔记 1:第一章 概论

本文为空间信息获取与处理前沿技术丛书《太赫兹雷达成像技术》第一章"概论"的学习笔记。

  • 出版社:科学出版社
  • 作者:邓彬、王宏强、杨琪、蒋彦雯、罗成高

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《太赫兹雷达成像技术》阅读笔记 1:第一章 概论_第1张图片

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1. 引言

  • 太赫兹的定义:

    • 泛指: 频率 0.1 ~ 10THz;波长 3mm ~ 30um
    • 狭义: 频率 0.3 ~ 3THz; 波长 1mm ~ 10um
  • 太赫兹的优点 (相比于微波雷达)

    • 空时频分辨率高

      ✅ 空间上:成像分辨率更高、目标细节更丰富、特征更精细;

      ✅ 时间上:成像帧率高、有利于实时成像、精确打击

      ✅ 频谱上:多普勒敏感、有利于微动探测和高精度速度估计

    • 波长短: ⇒ \Rightarrow 波束窄 ⇒ \Rightarrow 天线增益和角跟踪精度高

    • 带宽高: ⇒ \Rightarrow 易于抗干扰、大气衰减大 (客观上形成保护)

    • 器件小: ⇒ \Rightarrow 可高度集成化、小型化、阵列化,适用于集群、卫星等平台

    • 传播、反射特性接近光学 ⇒ \Rightarrow 能够反隐身、使用准光器件对波束进行扩束、聚焦、准直等调控

  • 太赫兹的优点 (相比于LiDAR)

    • 穿透烟雾、浮尘等能力更强
    • 对天气鲁棒性好
    • 对高速运动目标的气动光学效应与热环境效应不敏感
  • 太赫兹雷达的特殊性:

    • 相比于微波毫米波、激光,THz在存在特殊性,包括以下4个方面
    • 雷达系统
    • 目标特性
    • 目标成像
    • 应用技术

2 太赫兹雷达系统

  • 现有THz雷达系统的分类
    • 1 电子学太赫兹雷达

      固态电子学太赫兹雷达 (340GHz左右):倍频、放大 + 振荡器 ✅ 工艺技术相对成熟 ⇒ \Rightarrow 目前THz雷达系统的主流

      真空电子学太赫兹雷达 (340GHz左右): 放大 + 振荡器 ✅ 输出功率高

    • 2 光学太赫兹雷达

      时域雷达 :太赫兹时域光谱技术与雷达技术相结合的相干雷达系统。 ⇒ \Rightarrow ✅ 频段高 (>2THz), 带宽大、时间(距离)分辨率大、频谱信息丰富、集成小型化 ⇒ \Rightarrow ❌功率小、采集效率低、光斑(波束)窄、波形固定等

      远红外激光器雷达 (2.52THz) :光泵浦气体激光器,通过高功率 C O 2 CO_2 CO2激光器泵浦甲醇、甲酸等气体,通过气体的转动跃迁产生单频太赫兹波. ⇒ \Rightarrow ✅ 输出稳定的单频信号,太赫兹高频段主要的相干源 ⇒ \Rightarrow ❌ 缺少雷达集成与应用方面的研究

      QCL雷达 : (Quantum Cascade Laser, 量子级联激光器) 能够在1THz以上提供平均功率大于10mW的太赫兹辐射

    • 特点光学太赫兹雷达 频率高,但距离近,通常用于近距离室内实验; 电子学太赫兹雷达 反之,探测应用更大。

3 太赫兹雷达目标特性

  • 目标散射特性建模与计算

    • 太赫兹频段介电响应已跨入微观领域
    • 需要把宏观电磁理论和微观电磁理论相结合,从量子力学水平进行解释
  • 目标散射机理

    • 两种分析思路 :

      微波毫米波段向上扩展;

      光学频段向下扩展;

    • 特点:

      THz频段下目标表面粗糙起伏,正好处于由不可见到可见的过渡区域

      ⇒ \Rightarrow 目标表面的亚波长粗糙和细微结构对电磁散射行为有重要影响 ⇒ \Rightarrow ✅ 分析粗糙表面的散射特性

    • 粗糙表面散射理论方法:

      ✅ small perturbation method (SPM) 微扰法

      ✅ 基尔霍夫近似法

      ✅ 小斜率近似法 small slope approximation

      ✅ 双尺度法等

      ✅ 还需要考虑相位变化

  • 目标散射特性的测量

    • 主要分为电子学方式光学方式两类。具体地:

    • 基于电子学系统的测量

      主要在太赫兹低频段进行测量 (0.1-0.5THz)

      被测目标尺寸往往较大

    • 基于TDS / 远红外激光器系统的测量

      主要在太赫兹中低频段开展 (0.1-2.4THz)

      被测目标尺寸往往较小

4 太赫兹雷达目标成像

  • 特点

    • 可同时借鉴LiDAR成像和微波成像的理论与方法

    • 本书仍关注经典相参雷达相关的成像方法,即:

      机理上: 层析原理 + 距离-多普勒原理

      模型上: 综合孔径 / 阵列实孔径

      方法上: 后向投影、距离多普勒、距离徙动等, ✅ 不同角度和频点间目标回波的相干性仍得以保持

    • THz特殊的优缺点

      ❌ 大带宽信号非线性影响

      ❌ 近场效应

      ✅ 准光扫描技术成熟

      ✅ 高帧率成像

      ✅ 对粗糙表面的成像能力等

  • 现有方法:通常是以下三种思路的组合

    • SAR / ISAR
    • 阵列 (实孔径)
    • 准光扫描
  • 具体分类:

    • ISAR成像

      ✅ 已对坦克模型、自行车、吸波材料等进行了0.14THz, 0.22THz, 0.33, 0.44, 0.67 THz的成像

      ✅ 上述频段相位相干性得以保留 ⇒ \Rightarrow 转台成像至少在 低频THz 上可行

      ✅ 相比于微波成像,对相对转角要求低、成像分辨率高

      ❌ 波长短 ⇒ \Rightarrow 目标或平台抖动对成像结果的影响显著增强

    • SAR成像

      ✅ 搭载于移动平台

      ✅ 集群小型化、高分辨、高帧率、多普勒敏感

      关键技术 (DAPRA确定) 1. 紧凑的发射机与接收机;2. 功率放大器;3. 场景仿真与数据测试系统;4. 实时成像先进方法

      频率在220GHz左右

    • 阵列成像

      ✅ 阵列化是雷达成像体制的发展趋势:主要挑战为加工和集成难度大

      ✅ 但THz天线体积小,适合阵列话

      ✅ 如2016年中国工程物理研究院 340GHz, 三维扫描成像系统, 4发16收阵列,发射带宽16GHz, 4m人体成像

      ❌ 太赫兹阵列雷达成像理论与系统均受到高度重视,但相控阵技术尚不成熟 ⇒ \Rightarrow 一般通过快速开关切换而非波形正交实现通道切换

      ❌ 仍"被迫"使用线阵、合成孔径、准光扫描、稀疏等技术减少阵元数量 ⇒ \Rightarrow 以降低成本

    • 孔径编码成像

      SAR/ISAR: 需要相对运动,依赖于时间积累;实阵列雷达:需要阵元数量多,结构复杂,成本高。

      孔径编码成像:借鉴融合太赫兹成像技术与微波关联成像技术,利用孔径编码天线改变目标区域太赫兹波空间幅度、相位分布 ⇒ \Rightarrow 构造具有显著时间-空间不相关性的辐射场分布形式 ⇒ \Rightarrow 结合计算成像思想进行成像

5 太赫兹雷达应用技术

  • 预警探测应用
    • 天空或地面军事目标探测
    • 动能武器
    • 反导拦截
    • 搭载于卫星、飞艇上对高速目标进行探测等
  • 安检反恐应用
    • 可实现无驻留、高分辨率安检反恐
  • 车辆防撞应用
    • 分辨率、小型化上更具优势
    • 有望成为自动驾驶传感器
  • 气象测云应用
    • 比毫米波可更加准确地提供云粒子的特性
    • 星载平台可有效避免太赫兹波近地面大气衰减严重的问题
  • 生物医学应用
    • 具有微多普勒敏感优势
    • 太赫兹雷达在非接触式生命信号监测方面也有优势
    • 如战场士兵监测

本书后续内容

  • 后续内容还是非常实用的:
    • 第二章 雷达成像基本原理与基础知识
    • 第三章 ISAR
    • 第四章 将二维成像拓展到三维 (方位-俯仰三维成像)
    • 第五章 干涉三维成像
    • 第六章 阵列技术
    • 第七章 MIMO线阵三维成像
    • 第八章 改变线阵运动方式 ⇒ \Rightarrow 基于旋转的线阵扫描成像技术
    • 第九章 SAR成像技术
    • 第十章 太赫兹孔径编码成像技术
    • 第十一章 引入稀疏贝叶斯和深度学习,进一步提高性能
    • 第十二章 发展和展望

但可惜有优先级更高的事情,有缘再更~

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