【20211207】【雷达】毫米波雷达（一）—— 基本原理

一、毫米波雷达定义

        毫米波雷达传感器使用毫米波，即工作频带为 30GHz-30GHz（波长为 1-10mm）的雷达传感器。

        工作频带：30GHz-300GHz

        工作波长：1-10mm

        （参考：毫米波雷达（一））

二、毫米波雷达原理

1. CW 多普勒雷达

        多普勒雷达使用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的速度。

        实现方式：CW 雷达向目标发射微波信号，接收机接收到目标反射的电磁波，分析发射电磁波和反射波的频率变化，根据发射信号频率和反射信号频率的差异，可以精确测量出目标对于雷达的运动速度等信息。

2. FMCW 雷达

        FMCW 雷达发射波为调频连续波，其频率随时间按照三角波的规律变化，雷达利用时间差，测量得出目标距雷达的距离。

        实现方式：FMCW 雷达向目标发射调频连续波，接收机接收到目标反射波，回波的频率和发射信号的频率变化规律一致，即都是三角波规律，只是发射信号和接收信号有一个时间差，利用该时间差，可以计算出目标的距离。

3. 总结

        CW 多普勒雷达利用多普勒频偏，实现测速；

        FMCW 雷达利用时间差，实现测距。

三、毫米波雷达应用场景

        毫米波雷达应用场景有：军事、汽车、安防、智能交通、无人机、医疗等。

        在医疗领域，可实现呼吸/心率测量、睡眠监测、生命体征探测等。

四、毫米波雷达优势

1. 体积小，质量轻；

2. 空间分辨率高；

3. 穿透能力强；

4. 可全天候、全天时工作（大雨天除外）；

5. 抗干扰能力强；

……

        （参考：毫米波雷达）

        （参考：毫米波雷达传感器）