自动驾驶技术中常用英文单词及缩略语整理

Autonomous vehicle 杂谈_16

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一. 前言：

好久不见。今天开始重新更新，争取为大家带来更有意思的自动驾驶知识。

二. 上干货：

1. 英文单词

英文单词	单词意义
ego	自车，特指自动驾驶汽车自己。
AVP	(Automated Valet Parking)，自动泊车。在停车场入口司机下车，车辆自动寻找空闲车位并规划路径停进车位中。
APA	(Auto Parking Assist)，自动泊车辅助系统，司机把车辆开到选中车位附近，然后车辆自己开进车位中。
yield	车辆（停下来或者减速）从而避让其它车辆、行人
side pass	车辆绕行其它行驶缓慢的车辆、行人
nudge	车辆横向避让道路上障碍物的动作，与变道和借道行驶不同，避让完后还会回到原来的车道继续行驶，动作幅度大。
engage	启动，例如park is engaged的意思是驻车已启动。
disengage	接管，指在自动驾驶功能失灵或者出错时由驾驶员接管车辆
park	泊车，在停车场或者有泊位的地方停车。
pullover	路边停车，注意不是在停车场里的停车，美剧里经常听警察说。
traffic light	红绿灯
curb	路沿，俗称马路牙子
crosswalk	人行横道
dead_end	断头路，死胡同
throttle	油门
gear	挡位，drive是前进挡，reverse是倒车挡，neutral是空挡，parking是驻车
intersection	交叉路口
bare intersection	没有信号灯保护的交叉路口
route	路线规划（规划的结果包括一系列街道，路标等等）
path planning	路径规划（规划结果是具体的车道，比路线规划更具体更多细节）

2. 英文缩略语

缩略语	完整拼写	单词意义
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。
ADAS	Advanced Driver Assistance Systems	先进驾驶辅助系统：利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和 / 或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免 / 减轻碰撞危害的各类系统的总称。
ADB	Adaptive Driving Beam	自适应远光灯：能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其它车辆驾驶员炫目干扰的远光灯。
AEB	Advanced/Automatic Emergency Braking	自动紧急制动：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免 碰撞或减轻碰撞后果。
AES	Automatic Emergency Steering	自动紧急转向：实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰 撞或减轻碰撞后果。
AFL	Adaptive Front Light	自适应前照灯：能够自动进行近光/远光切换或投射范围控制，从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束的前照灯。
AMAP	Anti-Maloperation for Accelerator Pedal	加速踏板防误踩：在车辆起步或低速行驶时，因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时, 自动抑制车辆加速。
AVM	Around View Monitoring	全景影像监测：向驾驶员提供车辆周围360℃范围内环境的实时影像信息。
BSD	Blind Spot Detection	盲区监测：实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。
CSW	Curve Speed Warning	弯道速度预警 ：对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过弯道的安全通行车速时发出警告信息。
DAM	Driver Attention Monitoring	驾驶员注意力监测：实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。
DFM	Driver Fatigue Monitoring	驾驶员疲劳监测：实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。
DOW	Door Open Warning	车门开启预誓：在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发 生碰撞危险时发出警告信息。
EBA	Emergency Braking Assist	紧急制动辅助：实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员 采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。
ESA	Emergency Steering Assist	紧急转向辅助：实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。
FDM	Forward Distance Monitoring	前向车距监测：实时监测本车与前方车辆车距，并以空间或时间距离等方式显示车距信息。
FCTA	Front Cross Traffic Alert	前方交通穿行提示：在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。
FCW	Forward Collision Warning	前向碰撞预警：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。（主要关注前车与自车的相对车速）
FSRA	Full Speed Range Adaptive cruise control	全速自适应巡航控制：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能，以适应前方车辆和 / 或道路条件等引起的驾驶环境变化。
HMW	Headway Monitoring Warning	车距检测与警告：如果与前车的距离接近驾驶者自己设定的安全车距，系统将根据危险程度，通过不同的声音和图像提示，向驾驶者发出危险警报。车辆运行时即同步工作。（主要关注自车本速）
HUD	Head-Up Display	抬头显示：将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。
IHC	Intelligent High-beam Control	智能远光灯控制：系统可自动监测对向来车的车灯特征，当判定对向有来车时，自动切换本车的远光灯为近光灯，之后自动切换回。
IPA	Intelligent Parking Assist	智能泊车辅助：在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和 / 或方向控制等辅助功能。
ISLC	Intelligent Speed Limit Control	** 智能限速提示**：自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息。
ISLI	Intelligent Speed Limit Information	** 智能限速提示**：自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息。
LCC	Lane Centering control	车道居中控制：实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域行驶。
LCW	Lane Changing Warning	变道碰撞预警：在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和 / 或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险 的其它道路使用者时发出警告信息。
LDP	Lane Departure Prevention	车道偏离抑制：实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
LDW	Lane Departure Warning	车道偏离预警：实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。
LKA	Lane Keeping Assist	车道保持辅助：实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。
MALSO	Maneuvering Aid for Low Speed Operation	低速行驶辅助：在车辆低速行驶时，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时为驾驶员提供影像或警告信息。
NV	Night Vision	夜视：在夜间或其它弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。
PCW	Pedestrian Collision Warning	行人碰撞预警：当计算本车与这些物体有碰撞趋势时，Mobileye 系统还是会发出高频声音警报和视觉警报来警告驾驶者。车速为 1-50km/h 工作，光线昏暗条件下不工作。
RCA	Reversing Condition Assist	倒车辅助：在车辆倒车时，实时监测车辆后方环境，并为驾驶员提供影像或警告信息。
RCTA	Rear Cross Traffic Alert	后方交通穿行提示：在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。
RCW	Rear Collision Waring	后方碰撞预警：实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。
RSU	Road Side Unit	路侧单元：是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与车载单元（OBU，On Board Unit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。
SBSD	Side Blind Spot Detection	侧面盲区监测：实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。
STBSD	STeering Blind Spot Detection	转向盲区监测：在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。
TJA	Traffic Jam Assist	交通拥堵辅助：在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境，并自动对车辆进行横向和纵向控制，其中部分功能的使用需经过驾驶员的确认。
TSR	Traffice Signs Recognition	交通标志识别：在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境，并自动对车辆进行横向和纵向控制，其中部分功能的使用需经过驾驶员的确认。

三. 内容出处：

1. 自动驾驶中的英文单词含义
2. 自动驾驶词汇介绍

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