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Ubuntu18.04和20.04的ORB-SLAM2踩坑记录

本文所装环境：

Pangolin0.5
Opencv3.4.16（ubuntu18.04）
Opencv4.5.5（ubuntu20.04）
Eigen3.3.9
DBoW2 and g2o 
ros-melodic（ubuntu18.04）
ros-noetic（ubuntu20.04）

我的库文件
ros的安装可参考链接

创建一个worksapce

mkdir -p orbslam2_ws/src
catkin_make
cd orbslam2_ws/src

下载ORB-slam2:

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

build:

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他