PCL 点云均值滤波

目录

  • 一、算法原理
    • 1、均值滤波
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、均值滤波

  对待处理的当前采样点,选择一个模板,该模板由其邻近的若干个数据点组成,用模板的均值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云,模板为一个球体 D D D(如图1c),即将三维点云中的一个采样点

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