最新简单教程（2022年4月3号）树莓派4B系统烧录+Opencv4.5安装全过程（附各种免踩坑提醒）

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前言

本文针对小白选手，本人踩坑数次总结而出
参考文章：
树莓派4B安装Opencv4.5及配置（无脑式操作）
VNC配置
WiFi配置：树莓派连接wifi “Could not communicate with wpa_supplicant”

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一、树莓派4B系统烧录

烧录前期准备：
1.读卡器
2.SD卡格式化工具：SD Formatter

3.烧录工具：USB Image Tool

4.32g的TF卡

打开树莓派官方网站：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
下载对应系统（我选择的是带软件的系统，所以最好使用32g的TF卡，不然内存可能不够，而且大家也最好选择带软件的系统，后续安装opencv的时候比较方便）
注：本教程针对的是四月四号之前的版本，四号之后版本更新了删除了PI账号，截止到四月十二号还没看到教程。大家着急的话尽量选择之前的版本。

选择Download

2.系统下载完成之后，将TF卡插入读卡器中
3.（TF卡不是空卡的情况，如果是新卡直接进入第四步）
打开SD卡格式化工具：SD Formatter，软件会自动识别TF卡，点击

设置成下面这个样子：

然后点击OK，再点击格式化
注意：格式化可能会提醒失败，不过再点击格式化一次就会成功。
将TF卡安全退出，再插回电脑。
4.打开烧录工具USB Image Tool（注意要右键以管理员身份打开）
过程可以依照树莓派4代-系统下载、烧录（有彩蛋）这个视频的8：10 ~12：00
烧录完成记得安全退出TF卡(必须！！）

二、树莓派WIFI设置+SSH设置+VNC开启（树莓派连接电脑屏幕）

前期软件准备：
Putty和VNC

再次插入TF卡，打开boot分区（如果没有BOOT分区的化就说明烧录失败，建议检查一下卡是不是非常非常烫，如果是的话，很抱歉，你的卡已经坏了）

1. SSH

   在windows电脑上，进去boot分区。建立一个名字为ssh的空白文件即可。注意要小写且不要有任何扩展名。
   树莓派在启动之后会在检测到这个文件之后自动启用 ssh 服务。随后即可通过登录路由器找到树莓派的IP 地址，通过 ssh 连接到树莓派了。

2. WiFi设置

   在windows电脑上，进去boot分区，建一个wpa_supplicant.conf 文件，文件的内容如下：

   country=CN
   ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
   update_config=1
   network={
   ssid=“WiFi-B”
   psk=“12345678”
   key_mgmt=WPA-PSK
   }

其中SSID是你的WIFI账号（不可以有符号和中文）
psk是WiFi密码
整个文件里面不允许有中文！
其他情况：
#如果你的 WiFi 没有密码
network={
ssid=“你的无线网络名称（ssid）”
key_mgmt=NONE
}
#如果你的 WiFi 使用WEP加密
network={
ssid=“你的无线网络名称（ssid）”
key_mgmt=NONE
wep_key0=“你的wifi密码”
}
#如果你的 WiFi 使用WPA/WPA2加密
network={
ssid=“你的无线网络名称（ssid）”
key_mgmt=WPA-PSK
psk=“你的wifi密码”
}

3. VNC设置

以上完毕之后，将SD卡插入树莓派主板，连接好一些配件，然后通电，让它启动。
Windows+R 输入CMD打开，然后输入

ping -4 raspberrypi.local

结果应该如下：（其中192.168.1.101.是我自己的树莓派IP地址，你们的IP地址会有所不同）

2. 意外情况

如果上面那个方法不行，或者找到的地址不是192开头的，建议使用手机热点。
手机热点使用方法：在上一步操作中写入手机热点的账号密码*（不能有中文和符号）*，然后点击手机热点，查看已连接设备，名字为raspberry下面的iP就是树莓派的IP地址。
有的人比较倒霉（比如我），手机不显示设备的Ip地址，只显示MAC地址，此时就需要在电脑上安装
Advanced IP Scanner
然后电脑连接手机热点，用Advanced IP Scanner扫描192.168.43.1-192.168.43.254，扫描完成之后会显示一个名字为PI的设备，这个设备的ip地址就是我们树莓派的ip地址（如果扫描不到就说明没连上热点，建议重新写一下wpa_supplicant.conf 文件和ssh文件

然后打开PUTTY

输入刚刚查到的树莓派IP地址，点击右下角OPEN，弹出的警告窗口，选择Yes
（如果打开失败很有可能是树莓派IP地址改了，重新查一下IP地址然后重复）
结果如下：

login as：输入pi
password：输入树莓派默认密码raspberry（如果修改了密码的，输入修改后的密码）（这里输入密码PUTTY不会显示输入，是正常情况，输完回车就行）
在PUTTY里输入以下代码

sudo raspi-config

找到Interfacing Options -> VNC -> Yes。之后系统会提示你是否要安装 VNC 服务，输入 y 之后回车，等待系统自动下载安装完成，一切顺利的话 VNC 服务就启动了
然后点击finish
继续输入代码

vncserver :7 -geometry 1920x1080

然后打开VNC

输入你的树莓派IP地址加上：7
例如：192.168.1.101:7
点击continue
然后就能登上VNC啦

三、Open CV4.5 安装过程

1. 前期操作（重要）

登录上 VNC之后，修改登录密码，然后会让你选择国家和语言，这里选China，时区随意。（闲的没事可以选英国和台湾，分别对应英文和繁体字）
然后！！！一定要选择更新软件，不能skip！！！
有的教程会让skip，但我亲测不可以！！skip后会安装不上最新的Open cv！！
更新需要半个小时左右，然后会让你重启VNC和PUTTY

2. 软件换源

重新打开Putty，输入IP地址，登录树莓派（修改过密码的要输新密码了）
输入

sudo nano /etc/apt/sources.list

将里面内容加#注释掉，然后写入

deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

这是最新的清华源，以前的教程的源是旧版，很有可能出现错误，以后你们可以打开https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/自己寻找最新源
CTRL+O,然后回车进行保存，ctrl+x 退出

同理输入

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

将里面内容加#注释掉，然后写入

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

CTRL+O,然后回车进行保存，ctrl+x 退出
换源过后进行更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装必要的依赖库

sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqt4-test
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get update

根据提示输入y确认，其中libqt4-test和libqtgui4我安装不上，但好像没什么影响，你们试试。

3. 安装openCV 4.5

sudo pip3 install opencv-python==4.5.5.64
sudo pip3 install opencv-contrib-python==4.5.5.64

根据提示输入y确认，要好久好久
安装成功之后输入

python3

然后

import opencv

import cv2

没有错误提示就是安装成功啦

总结

太难了