- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- JS宏进阶:Map与Object
jackispy
JS宏进阶javascript开发语言ecmascript
Object是JavaScript中最基本的数据类型之一,用于创建对象实例。newObject()是创建空对象的一种常见方式。而Map只是一种用于存储键值对的数据结构。相对于Object而言,他没有原型(也就是不能通过原型链的方式添加方法),但也存在自身的优势,某些场景,newMap可能比newObject更好用。下面是其内置方法的详细介绍:一、newMap1、创建新的Map对象,只能使用newM
- 配置基于VLAN的VLAN Mapping示例(2 to 1)
数字化信息化智能化解决方案
网络
此举例是2to1VLANMapping中的N:1场景,因为外层和内层VLANTag不同的业务报文,外层映射到了同一个VLAN。如图10-7所示,用户通过家庭网关、楼道交换机和小区交换机接入汇聚层网络,为了节省运营商网络VLAN资源,及实现不同用户相同业务在传输过程中相互隔离,可以在楼道交换机上部署QinQ功能,在小区交换机上部署VLANMapping功能。图10-72:1VLANMapping组网
- Kotlin 协程Flow主要操作符(一)
许三多2020
Kotlin基础android基础Kotlin协程KotlinAndroid协程操作符协程
Kotlin协程Flow主要操作符(一)1.主要导包2.map转换操作符3.filter过滤操作符4.take限长操作符5.drop丢弃操作符6.flowOn操作符7.onStart操作符8.onCompletion完成操作符9.catch异常收集操作符10.buffer缓冲操作符11.conflate合并操作符参考1.主要导包//协程包implementation"org.jetbrains.k
- [cg] android studio 无法调试cpp问题
DXT00
Graphics笔记总览androidstudioandroidide
折腾了好久,nativecpp库无法调试问题,原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!另外就是指定Debugtype为Dual,并在SymbolDirectories指定nativecpp的so路径UE项目调试:使用AndroidStudio调试虚幻引擎Android项目|虚幻引擎5.5文档|EpicDeveloperCommunity
- Go 语言 map源码分析及图解(一)(查找、写入、删除K/V值)
Mr.禾
Gogolang数据结构源码分析图解
文章目录map基本结构hash值定位K/V值map创建计算桶的数量申请buckets内存空间tophash标记位介绍查找K/V值(mapaccess1)写入K/V值(mapassign)删除K/V值(mapdelete)map扩容的源码分析见下一节map基本结构hmap是map的核心数据结构:typehmapstruct{countint//当前的元素个数flagsuint8Buint8//桶的数
- Python蓝桥杯刷题--妮妮的蓝桥果园2(split,map)
重生之我要成为代码大佬
蓝桥python学习算法python开发语言蓝桥杯
题目在蓝桥镇,妮妮拥有一片美丽的果园。果园中有N种不同的水果树,每种水果树上的水果都有其特别的价值。妮妮记下了每种水果的价值,用一个正整数Ai来表示。现在妮妮想知道,如果他把果园里所有种类的水果都摘下来卖掉,他能获得多少的总价值。你能帮助妮妮计算一下吗?输入格式输入的第一行包含一个整数N,表示果园中水果的种类数。接下来的一行包含N个整数A1,A2,...,AN,分别表示每种水果的价值。其中,满足1
- 在CentOs上安装Docker,Docker中配置MYSQL,安装java
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在CentOs上安装Docker1.更新系统在安装Docker之前,建议先更新系统以确保所有软件包都是最新的。sudoyumupdate-y2.安装依赖包在CentOS上安装Docker需要一些额外的依赖工具。sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm23.添加Docker仓库sudoyum-config-manager--a
- matlab实现一个雷达信号处理的程序,涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理
max500600
MATLAB算法算法matlab信号处理
clcclearcloseallloadscene3.mat%加载原始图像,自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度,400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度,单位m/sbandwidth=30*1e6;%信号带宽,决定距离分辨率,单位Hzc=3*1e8;%光速R_R
- Android BitmapShader实现狙击瞄具十字交叉线准星,Kotlin
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AndroidBitmapShader实现狙击瞄具十字交叉线准星,Kotlinimportandroid.content.Contextimportandroid.graphics.BitmapFactoryimportandroid.graphics.BitmapShaderimportandroid.graphics.Canvasimportandroid.graphics.Colorimpo
- 【JVM-9】Java性能调优利器:jmap工具使用指南与应用案例
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#JVMjvmjava开发语言
在Java应用程序的性能调优和故障排查中,jmap(JavaMemoryMap)是一个不可或缺的工具。它可以帮助开发者分析Java堆内存的使用情况,生成堆转储文件(HeapDump),并查看内存中的对象分布。无论是内存泄漏、堆内存溢出,还是对象分布不均的问题,jmap都能提供关键的数据支持。本文将详细介绍jmap的使用方法,并结合实际案例展示其应用场景。1.什么是jmap?jmap是JDK自带的一
- ECharts社区里面的gallery在哪里?ECharts gallery新地址
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前端html面试Echarts地图组件Gallery学习资源新地址
学习echarts-map发现echarts社区里面没有gallery了!!!找了好久,终于找到了,这是新地址:https://www.makeapie.com/explore.html赶紧收藏。
- 程序员必须掌握的消息中间件-RocketMQ
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设计(design)1消息存储消息存储是RocketMQ中最为复杂和最为重要的一部分,本节将分别从RocketMQ的消息存储整体架构、PageCache与Mmap内存映射以及RocketMQ中两种不同的刷盘方式三方面来分别展开叙述。1.1消息存储整体架构消息存储架构图中主要有下面三个跟消息存储相关的文件构成。(1)CommitLog:消息主体以及元数据的存储主体,存储Producer端写入的消息主
- C++ unordered_map
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1.unordered系列关联式容器在C++98中,STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器,在查询时效率可达到,即最差情况下需要比较红黑树的高度次,当树中的节点非常多时,查询效率也不理想。最好的查询是,进行很少的比较次数就能够将元素找到,因此在C++11中,STL又提供了4个unordered系列的关联式容器,这四个容器与红黑树结构的关联式容器使用方式基本类似,只是其底层结构不同,该系列容
- 完美解决org.mybatis.spring.MyBatisSystemException nested exception is org.apache.ibatis.reflection.Refl
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完美解决org.mybatis.spring.MyBatisSystemException:nestedexceptionisorg.apache.ibatis.reflection.ReflectionException的正确解决方法,亲测有效!!!亲测有效报错问题解决思路解决方法1.检查MyBatis配置文件2.检查Mapper映射文件3.检查实体类和数据库表结构4.检查数据库连接配置5.检查
- Flutter中的高德地图适配鸿蒙
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众所周知,虽然Flutter3.22版本编译到鸿蒙,已经没什么问题了。但是,还是特别多的好用的Flutter插件未适配鸿蒙。比如我们已经集成好的高德地图Flutter版的SDK,并没有适配鸿蒙。于是,只能自己动手术了。首先,Flutter版本的高德地图SDK如果你不想动它的话,直接去实现鸿蒙端的Plugin就可以了。第一步:创建AMapFlutterMapPlugin,注意名字什么的,和高德官方的
- Spring-SpEL表达式超级详细使用全解
m0_74823963
springmysql数据库
文章目录一、概述1、什么是SpEL2、SpEL能做什么二、SpEL表达式使用0、用到的类1、文字表达式2、属性,数组,List,Map,和索引(1)属性操作(2)数组和List(3)Map3、内嵌List4、内嵌Map5、构建数组6、调用类的方法7、SpEL操作符(1)标准运算符(2)instanceof和正则表达式的匹配操作符(3)操作符的英文等价标识(4)逻辑运算符(5)数学运算符(6)赋值运
- MyBatis 之三:配置文件详解和 Mapper 接口方式
zp8126
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配置文件MyBatis的配置文件是XML格式的,它定义了MyBatis运行时的核心行为和设置。默认的配置文件名称为mybatis-config.xml,该文件用于配置数据库连接、事务管理器、数据源、类型别名、映射器(mapper文件)以及其他全局属性。以下是一些主要配置元素的概览:作为整个配置文件的根元素,所有其他配置项都包含在其中。用于加载外部属性文件,这些属性可以在配置文件中其他地方通过${p
- 子平八字生成
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1多线程生成数据@PostMapping("genData")publicResponseResultgenData(){StopWatchstopWatch=newStopWatch();stopWatch.start();//intthreadPoolSize=Math.min(Runtime.getRuntime().availableProcessors()*2,64);intthread
- 【SpringBoot】用一个常见错误说一下@RequestParam属性
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问题复现在开发过程中,我们经常会用到@RequestParam,我们常常会遇到另外一个问题。当需要特别多的请求参数时,我们往往会忽略其中一些参数是否可选。例如存在类似这样的代码:@RequestMapping(path="/hi4",method=RequestMethod.GET)publicStringhi4(@RequestParam("name")Stringname,@RequestPa
- windows蓝牙驱动开发-BLE音频(二)
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详细设计音频格式要求音频帧持续时间蓝牙LE音频配置文件允许实现支持音频帧持续时间为7.5毫秒或10毫秒的音频流式处理。Windows要求IHV提供的编解码器支持这两个帧持续时间,以确保与蓝牙LE音频配件设备的互操作性,并与连接到系统的其他蓝牙LE设备保持质量共存。信号处理模式定义蓝牙LE音频支持各种流式处理格式,从而支持不同的用户场景。BAP和TMAP规范定义了认证必须强制支持的格式。Window
- 芝法酱学习笔记(2.5)——elastic-search 8.x初探(自用)
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一、elastic-search的下载官网的下载地址在这里。官网文档地址在这里访问路径是doc/search让人惊呆了,新版的elastic-search竟然需要JDK23。ThelocaledatabaseusedbyElasticsearch,usedtomapfromvariousdateformatstotheunderlyingdatestorageformat,dependsonthe
- 080:vue+cesium 利用PointPrimitiveCollection绘制4个不同颜色不同位置的点
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- 【学习总结|DAY031】后端Web实战(员工管理)三
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一、删除员工功能实现(一)需求分析删除单条员工数据可视为特殊的批量删除,开发一个接口即可满足删除员工的功能需求,该接口需实现根据ID删除单个员工信息以及根据ID批量删除员工信息。(二)代码实现Controller层:提供两种接收请求参数的方式。通过集合接收参数的代码如下:@DeleteMappingpublicResultdelete(@RequestParamListids){log.info(
- @Repository注解和@mapper的区别
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1.@Repository注解通俗解释:你可以把@Repository注解想象成是一个专门负责管理数据库操作的“仓库管理员”。这个管理员主要负责和数据库打交道,就像管理一个大仓库一样,他会进行各种操作,比如把货物(数据)存进仓库(数据库),从仓库里拿出货物,更新货物信息,或者把货物从仓库中删除。举例:假设你在运营一个在线商城,需要存储和管理商品信息。你可以创建一个ProductRepository
- 代码中使用 Iterable<T> 作为方法参数的解释
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- 利用Python运行Ansys Apdl
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- js迭代器模式
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JS设计模式javascript迭代器模式开发语言
以前JS原生的集合类型数据结构,只有Array(数组)和Object(对象);而ES6中,又新增了Map和Set。四种数据结构各自有着自己特别的内部实现,但我们仍期待以同样的一套规则去遍历它们,所以ES6在推出新数据结构的同时也推出了一套统一的接口机制——迭代器(Iterator)。ES6约定,任何数据结构只要具备Symbol.iterator属性(这个属性就是Iterator的具体实现,它本质上
- ThreeJS入门(226):THREE.CSS3DRenderer 知识详解,示例代码
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作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,webgl,ThreeJS,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第226篇入门文章文章目录特性构造函数方法`render(scene,came
- c++写高性能的任务流线程池(万字详解!附完整github代码)
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C++线程池githubc++javac语言性能优化可用性测试
高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档,原文发送在此,同时本文中所有代码均在github中有完整实现,查看代码请移步github仓库,或者123网盘!线程池使用modThreadLockTaskSemaphoreQueue优化:WorkSteal-任务偷窃机制任务偷窃机制,顾名思义就是偷取任务。我们写任务流线程池,普通的做法是定义多个任务队列分别去执
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
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CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h