点云数据集ShapeNet

目录

1. 数据采集的作者

2. 下载shapenet数据集的代码

3. 数据特点

3.1 每个数字文件夹代表一个类别

3.2 synsetoffset2category.txt

3.3 train_test_split文件夹

3.4 pts点云文件

3.6 seg分割类别文件

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1. 数据采集的作者

@article{yi2016scalable,
  title={A scalable active framework for region annotation in 3d shape collections},
  author={Yi, Li and Kim, Vladimir G and Ceylan, Duygu and Shen, I and Yan, Mengyan and Su, Hao and Lu, ARCewu and Huang, Qixing and Sheffer, Alla and Guibas, Leonidas and others},
  journal={ACM Transactions on Graphics (TOG)},
  volume={35},
  number={6},
  pages={210},
  year={2016},
  publisher={ACM}
}

2. 下载shapenet数据集的代码

download_shapenet_part16_catagories.sh

wget https://shapenet.cs.stanford.edu/ericyi/shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0.zip --no-check-certificate

或者PF-Net百度网盘（注意百度网盘多了一个shapenet_part_overallid_to_catid_partid.json文件）： 

链接：https://pan.baidu.com/s/1MavAO_GHa0a6BZh4Oaogug 提取码：3hoe 

加压后的文件如下：

 

3. 数据特点

16个类别，17k个点云数据。

3.1 每个数字文件夹代表一个类别

每个类别下有三个文件夹：

points存放的是点云完整的原始数据

points_label存放的是点云中每个点 的分割类别

seg_img存放的是点云分割图片，不同的颜色代表分割的不同类别。

3.2 synsetoffset2category.txt

不同的数字文件夹和类别映射关系保存在文件：

Airplane	02691156
Bag	        02773838
Cap	        02954340
Car	        02958343
Chair	    03001627
Earphone	03261776
Guitar	    03467517
Knife	    03624134
Lamp	    03636649
Laptop	    03642806
Motorbike	03790512
Mug	        03797390
Pistol	    03948459
Rocket	    04099429
Skateboard	04225987
Table	    04379243

3.3 train_test_split文件夹

将整个数据集，分成train/val/test，如下：

 json文件存放的是点云文件的相对路径

3.4 pts点云文件

存放的是xyz坐标值。

3.6 seg分割类别文件

存放的是每个点的分割类别值，和上面的pt点云中的点 顺序一一对应。