2022最新！自动驾驶、计算机视觉和AI公司汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

ADAS巨卷干货，即可获取

点击进入→自动驾驶之心技术交流群

后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

秋招将至，我们建立了一个求职交流群，欢迎大家加入~

后台回复【小助手】加入求职交流群，免费修改简历！

重卡业务

1、图森未来

国内base北京，纳斯达克上市，自动驾驶重卡技术领跑者，中美两地都有研发中心！图森自主研发的高清摄像头感知系统，融合激光雷达和毫米波雷达等其他传感器，能够360°感知周围车辆。多传感器全覆盖使得无人驾驶系统在几乎任何条件下都可以平稳运行，不分昼夜、无惧风雨，校招社招门槛较高！

2、赢彻科技

计算机视觉顶尖科学家杨睿刚博士带队，上海、硅谷两个研发中心，业务聚焦干线物流场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术（轩辕系统）！

3、智加科技

上海+苏州+北京研发中心，主打毫米波雷达+激光雷达+摄像头多传感器融合方案，360度无死角感知车辆周边情况，数百米外亦能追踪其它车辆的存在，招社招门槛高！

4、西井科技

比较低调，base上海！西井科技成立于2016年，从研发类脑芯片起步，专注于芯片的研发。在2016年初进行转型，通过将技术和产品相结合的方式服务于智慧港口，布局无人驾驶团队，涵盖无人驾驶跨运车、无人驾驶新能源集卡和无人驾驶电动重卡三大项目。2018年发布全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck及电动重卡Well-Truck，电动重卡Well-Truck已经在盐田国际码头进行路测。

5、飞步科技

主营智慧港口业务，车路云一体化，base杭州！毕马威中国“领先汽车科技企业50强”，在宁波舟山港和南通港，已经建立首支港口自动驾驶集卡作业车队，开始参与实船自动化作业。

6、主线科技

首席科学家李德毅院士，智能物流生态领航者，重构中国货运网络，面向港口物流枢纽与高速干线物流场景。合作伙伴包括中国重汽、中国一汽、陕汽重卡等！

7、挚途科技

base苏州（上海也有研发中心），一汽解放发起的自动驾驶公司，是AI技术赋能汽车业的先行者和商用车自动驾驶商业化落地的领跑者！

8、斯年智驾

北京、上海两个研发中心，物流重卡无人驾驶技术研究和商业化！清北、普渡大学的团队。

9、无人矿车

国内主要有易控智驾、踏歌智行、慧拓智能等，专注矿业相关业务！切入点也是非常准确。

商用车和Robtaxi业务

1、集度汽车

base上海+北京，吉利和百度合资，据说吉利已经撤资，百度技术落地！

2、AutoX

MIT肖健雄博士创办，国内base深圳、北京、上海、广州，国外硅谷！AutoX是国内Robotaxi的领跑者，是中国目前唯一一家实现城市公开道路真正完全无人驾驶RoboTaxi商业化运营的公司，具有国内数目最多的RoboTaxi车队。

3、Momenta

base北京、苏州、斯图加特，微软亚洲研究院的团队，国内技术领先，不过内部略微卷！！！

4、滴滴

网约车、出租车、卡车等业务，达芬奇实验室，公司就不做介绍了。

5、小米

雷总押下了自己所有的荣誉与激情，再来创业，500人团队，力争25年小米自动驾驶全技术栈达到一流水平。

6、华为

华为BU，近年来华为投入了相当大的人力物力财力支持自动驾驶业务，内部很多小伙伴也转岗到相关方向，还是比较看好华为的实力！

7、中智行

base上海、北京、苏州、南京，基于车路协同的新一代自动驾驶引领者，致力于用科技让交通更安全、更高效、更经济、更舒适。

8、纵目科技

base上海、北京、深圳、重庆、斯图加特，比较务实的一家公司，已经研发了L4自主代客泊车系统（AVP）、自动泊车系统（APA）、360度环视高级驾驶辅助系统（ADAS）、ZATLAS全栈高精地图等系列智能出行全生态产品。

9、魔视智能

base上海，魔视智能拥有自主知识产权的全栈式自动驾驶核心技术，包括环境感知、多传感器融合、高精度的车辆定位、路径规划、车辆控制、驾驶决策等所有核心算法，支持L1-L4级自动驾驶。魔视智能独有的深度学习框架，全面支持国际及国内六大主流嵌入式芯片平台，实现高度优化及精准的人工智能引擎。

10、驭势科技

base北京、上海，intel中国研究院院长创办，驭势科技依托自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。2019年， 驭势科技率先在机场和厂区领域实现了“去安全员” 无人驾驶常态化运营的重大突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。

11、文远知行

base广州，北上深、武汉均有研发，文远知行的自动驾驶技术和商业化进程在全球居于领先地位，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

12、小马智行

彭军和楼天城作为联合创始人，2016年底在美国硅谷成立，中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。在中国和加州分别推出了当地首个面向公众的自动驾驶打车服务，即Robotaxi服务。

13、智能网联

主要包括蘑菇车联、斑马汽车等，主打互联网+智能驾驶！

14、轻舟智航

核心团队成员分别来自Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）、特斯拉、英伟达、Facebook等，在国内多个城市部署了龙舟系列自动驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。

15、元戎启行

base深圳，元戎启行是国内唯一获得互联网头部企业战略投资的L4级自动驾驶公司，专注于研发和应用L４级自动驾驶技术，聚焦于出行和同城货运两类业务，拥有“元启行”（Robotaxi自动驾驶乘用车）和“元启运”（Robotruck自动驾驶轻卡）两大产品线。

16、禾多科技

百度研究院背景，成立于2017年6月，基于前沿人工智能技术和汽车工业技术，打造由本地数据驱动的自动驾驶量产解决方案。作为量产领先的自动驾驶公司，禾多科技具备从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局，以行车和泊车两大场景为量产切入点，最终实现全场景的无人驾驶解决方案部署。

17、纽劢科技

特斯拉背景，国内极少数还在死磕纯视觉L2~L4解决方案的自动驾驶公司！

18、毫末智行

长城系，主要关注乘用车辅助驾驶、低俗无人车生态等，近两年业务能力突出！

19、追势科技

追势科技2019年成立于上海，致力于自动驾驶系统的研发，向车厂和上下游提供全栈自动驾驶解决方案并逐渐拓展至其他落地场景。主要面向业务包括低速场景的小巴和泊车业务。

20、其它

环宇智行、深兰科技、景驰科技、经纬恒润、欧菲智能也都有相关的产品和布局，和吉利相关的两个子公司：亿咖通、吉咖智能，也表现不错！

造车新势力

1、三巨头

蔚来、小鹏、理想！行业三巨头，电车+辅助/自动驾驶，绝对是标配，国内外销量一直在增加，三家企业也非常关注自动驾驶方案。

2、威马汽车

2015年沈辉创办威马汽车（带领团队完成吉利收购沃尔沃），威马汽车自创立之初便制定了明确的集团发展“三步走”战略（第一步，做智能电动汽车的普及者；第二步，成为数据驱动的智能硬件公司；第三步，成长为智慧出行新生态的服务商），未来发展可期！

3、奇点汽车

成立于2014年12月，公司业务范围涵盖了新能源汽车、智能汽车系统、基于大数据与云计算的车联网服务和解决方案、创新技术产品的投资等。

4、零跑汽车

大华系的汽车公司，零跑科技是一家具备全域自研自造能力的科技型智能电动汽车企业，业务范围涵盖智能电动汽车整车设计、研发制造、智能驾驶、电机电控、电池系统开发以及基于云计算的车联网解决方案。

5、智己汽车

上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的全新用户型汽车品牌 ，成立于2020年12月25日  ，全力探索实现“软件定义汽车” 模式 。

智能清洁车

1、仙途智能

base上海，杭州，滴滴研究院背景，Autowise.ai成立于2017年8月，在上海组建了中国最早的一批robotaxi车队，并于2019年获得自动驾驶卡车测试牌照。仙途智能率先将自动驾驶技术应用到城市环卫领域，发布全球首支涵盖1-18吨不同车型、并能应用于复杂作业场景的自动驾驶清扫车队，并成为自动驾驶商业化领先企业。目前，公司在全球范围内拥有150余辆自动驾驶清扫车，车辆已在瑞士、德国、美国及中国上海、北京、广州、郑州、南京、合肥、唐山等全球20多座城市实现多场景商业落地，累计真实运营里程超百万公里。

2、高仙机器人

成立于2013年，base上海苏州，是全球最早从事自主移动技术研发和应用的高科技公司之一。高仙深耕商用清洁机器人赛道，推出7大产品线，覆盖7大清洁功能，全面实现行业领跑。高仙是清洁行业唯一获全ISO9001国际认证、中国机器人CR认证、美国UL安全认证、欧洲CE安全认证的商业服务机器人公司。

3、智行者

base北京，成立于2015年，聚焦无人驾驶汽车大脑的研发，致力于成为通用场景L4解决方案提供商。公司已有员工近 500人，核心团队均来自清华大学汽车系，技术优势显著。获得厚安（厚朴/Arm）、百度、顺为、京东等多家知名机构的投资。智行者自主研发的无人驾驶大脑已成功赋能智能出行、智慧生活、特种应用等多个领域，逐步实现用无人驾驶大脑构建智慧生活的企业愿景，累计落地场景超过2800个点位，商业应用里程已超过500万公里，已实现无人驾驶车辆的批量化落地，商业化能力位于国内无人驾驶企业前列。

4、酷哇机器人

酷哇在上海（徐汇、嘉定）、芜湖、长沙、西安均设有研发中心，拥有多个规模化的超算中心，研发团队近500人。专注于城市复杂场景下自动驾驶技术的研发和智能网联城市服务的应用，酷哇拥有整车装备制造、软件算法研发和智能网联服务三重优势，是国内L4级自动驾驶商用车领域头部企业。合作方包括奇瑞、北汽、陕汽、中联等主机厂，聚焦市政环卫、城配物流和城市出行三大领域，布局L4级自动驾驶产品和服务，已成功实现规模化商业落地。

5、物流智能车

主要有美团、京东、阿里（小蛮驴）以及新石器等，切入快递配送、自动售货小车等方向；

计算机视觉与AI相关

计算机视觉相关

1）互联网与通用CV业务

计算机视觉相关的公司有很多，这里一起说下吧！互联网公司，比如百度、腾讯、阿里有非常多的CV业务，领域研究也处于前沿，建立了包括百度研究院、达摩院、腾讯优图等全球领先的实验室！字节跳动、京东、拼多多也有相当多的CV业务支撑，OCR、人脸、图像检索等！

一些手机业务商，比如oppo、vivo、小米等，在人脸识别、超分辨率、关键点检测等方向上保持领先！

国内的一些外企，比如微软、intel在CV领域上一直比较活跃，每年顶会文章发到手软~

2）安防业务

三巨头，海康、大华、宇视，基本控制了国内智能监控、智能交通大部分市场！

3）CV独角兽

四个小兄弟，商汤科技、旷视科技（致敬孙健老师）、云从科技、依图科技，基本上都上市或处于上市中！业务主要包括安防、智能驾驶、智能教育、智慧医疗等！

4）工业视觉独角兽

阿丘科技、思谋科技等新秀公司，将深度学习+AI引入工业视觉中，解决传统视觉的盲区与缺陷！

芯片相关

国内主要包括地平线、寒武纪、Nvidia、黑芝麻科技等，主打算法+芯片，助力自动驾驶领域发展！除此之外，像华为海思也有一部分的芯片业务，但要说高性能还是要看地平线和英伟达了！

3D视觉相关

国内主要包括奥比中光、梅卡曼德、迁移科技、图漾科技、光鉴科技等，主要有结构光、深度相机、双目方案、机器人视觉抓取等！

语音识别相关

国内领先的企业：科大讯飞

【自动驾驶之心】全栈技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区，聚焦目标检测、语义分割、全景分割、实例分割、关键点检测、车道线、目标跟踪、3D感知、多传感器融合、SLAM、高精地图、规划控制、AI模型部署落地等方向；

加入我们：自动驾驶之心技术交流群汇总！​​​​​​​