C++实现非极大值抑制NMS

在目标检测中，一个物体可能会有多个框，利用非极大值抑制（NMS, non maximum suppression）来消除多余的框，找到物体的最佳检测位置。

NMS原理

其原理实现如下：
（1）将所有框的得分排序，选中最高分及其对应的框。

（2）遍历其余的框，如果和当前最高分框的重叠面积(IOU)大于一定阈值，就将框删除。

（3）从未处理的框中继续选一个得分最高的，重复上述过程。