PCL 点云沿坐标轴进行等距切片

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、结果预览
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

1、算法概述

  沿着坐标轴的方向对点云进行等间距切片,代码中以沿着Z轴方向每隔0.4m提取一个厚度为0.04m的切片。

2、结果预览

绿色为原始点云,红色为切片点云。
PCL 点云沿坐标轴进行等距切片_第1张图片

二、代码实现

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