OpenAI Gym安装

使用命令pip install gym[full]安装 OpenAI Gym的时候发现有个报错误

You appear to be missing MuJoCo. We expected to find the file here: /root/.mujoco/mjpro150

在一个issue里看到这是因为人们发现Ant-v3和Humanoid-v3在mujoco2的情况下给出的observation里的接触力（contact force）永远是0。而在mujoco1.5里则是正常的，有时候不是0。

所以后来gym强制要求用户downgrade到1.5的mujoco-py。

所以事情好办下载mujoco1.5：

wget -O mjpro150.zip https://www.roboti.us/download/mjpro150_linux.zip
unzip mjpro150.zip -d ~/.mujoco/

但是运行的时候报错少mjkey.txt

下载免费mjkey.txt  https://roboti.us/file/mjkey.txt

把mjkey.txt放在 ~/.mujoco/