正一番薯
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装Opencv Aruco踩坑记录

  1. 本想着用 oepncv的aruco模块，按教程官网教程操作，先#include，ide报错：没有这个文件
  2. 去百度搜了下，发现aruco这个模块是属于功能不稳定的模块之一，被放在opencv_contribute那。也就是说想用aurco就要重新编译Opencv。附上安装opencv/opencv_contribute的教程
  3. 重装opencv过程又出幺蛾子： 出了个error：/usr/local/include/ceres/internal/integer_sequence_algorithm.h:70:16: error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’;一搜发现是eigen跟ceres的版本冲突了ceres报错：Eigen3版本和ceres版本冲突问题，于是按文章所述，重装ceres1.14.0
  4. TM继续出幺蛾子：/.../Parallelizer.h: error: eigen_assert_exception is not a member of Eigen,这回是Eigen3.3.8的bug。解决：搜到了这篇博客CUDA10与Eigen版本，这文章也遇到了同样的问题，发现是eigen3.3.8的bug,官方已修复，打开对应的头文件改掉对应行就行。
  5. opencv终于能顺利编译了…

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