OpenCV图像处理学习一，加载显示修改保存图像相关函数

一.OpenCV加载图像（用cv::imread）

Mat cv::imread(const String & filename, int flags = IMREAD_COLOR)；

参数 filename：指定希望读取图像的路径，可以为相对路径和绝对路径
参数 flags：指定读取图像的格式。该值枚举自 cv::ImreadModes，默认值为1。

imread函数功能是加载图像文件成为一个Mat对象

 第一个参数表示图像文件的路径名

 第二个参数，表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值

IMREAD_UNCHANGED (<0) 表示加载原图，不做任何改变

IMREAD_GRAYSCALE ( 0)表示把原图作为灰度图像加载进来

IMREAD_COLOR (>0) 表示把原图作为RGB图像加载进来

注意：OpenCV支持JPG、PNG、TIFF等常见格式图像文件加载，如果图像不能被读取(因为文件丢失、权限不当、不支持或无效格式)，函数返回一个空矩阵(Mat::data==NULL)

imread函数第二个参数，图像格式如下：
枚举类型    枚举值    类型描述
IMREAD_UNCHANGED    -1    将加载的图像按原样返回，包括alpha通道。会忽略EXIF方向
IMREAD_GRAYSCALE    0    编解码器内部将图像转换为单通道灰度图像返回
IMREAD_COLOR    1    将图像转换为RGB通道排列的彩色图像，该值是函数的默认值
IMREAD_ANYDEPTH    2    如果图像具有深度，则返回对应的16/32位图像。否则转换为8位返回
IMREAD_ANYCOLOR    4    图像以任何可能的颜色读取
IMREAD_LOAD_GDAL    8    使用gdal驱动程序加载图像
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2    16    将图像转换为单通道的灰度图像，图像的尺寸缩小为1/2
IMREAD_REDUCED_COLOR_2    17    将图像转换为RGB通道排列的彩色图像，图像尺寸缩小为1/2
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4    32    将图像转换为单通道的灰度图像，图像的尺寸缩小为1/4
IMREAD_REDUCED_COLOR_4    33    将图像转换为RGB通道排列的彩色图像，图像尺寸缩小为1/4
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8    64    将图像转换为单通道的灰度图像，图像的尺寸缩小为1/8
IMREAD_REDUCED_COLOR_8    65    将图像转换为RGB通道排列的彩色图像，图像尺寸缩小为1/8
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION    128    不要根据EXIF的方向标志旋转图像

二.OpenCV显示图像 (cv::namedWindos 与cv::imshow)

cv::namedWindos函数

namedWindow(const String & winname, InputArray mat);

参数 winname：指定显示窗体的名称，为String类型

参数 mat：显示图像的Mat对象，为InputArray类型

namedWindos功能是创建一个OpenCV窗口，由OpenCV自动创建与释放，无需考虑获取内存与取销毁它

WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图像大小，显示窗口大小，不能人为改变窗口大小

WINDOW_NORMAL跟QT集成的时候会使用，允许修改窗口大小。

cv::imshow函数

 void cv::imshow	(const String & winname,InputArray mat);

imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二参数是Mat对象

函数imshow在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用cv::WINDOW_AUTOSIZE标志创建的，图像将以原始大小显示，但是它仍然受到屏幕分辨率的限制。否则，图像将被缩放以适应窗口。函数可以根据图像的深度对图像进行缩放；

如果图像为8位无符号图像，则显示为原样。
如果图像为16位无符号或32位整数，则像素除以256，将取值范围[0,255*256]映射为[0,255]
如果图像为32位或64位浮点数时，则像素值乘以256，将取值范围[0,1]映射为[0,255]
如果创建的窗口支持OpenGL, cv::imshow也支持ogl::Buffer, ogl::Texture2D和cuda::GpuMat作为输入
如果在此函数之前没有创建窗口，则假定它创建了一个带有cv::WINDOW_AUTOSIZE的窗口
如果你需要显示一个比屏幕分辨率大的图像，你需要在imshow之前调用
namedWindow(""， WINDOW_NORMAL)

三.修改图像 (cv::cvtColor)

void cv::cvtColor (InputArray src,OutputArray dst,int code,int dstCn = 0 ) 	

cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另外一个色彩空间，有三个参数

第一个参数src: 表示输入图像

第二参数dst: 表示色彩空间转换之后的图像

第三个参数code: 表示图像转码的方式,如：COLOR_BGR2HLS 、COLOR_BGR2GRAY

第四个参数dstCn：表示通道数量的目标图像；如果该参数为0时，信道数代码和从SRC中自动得到

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图像转码的方式

RGB和BGR（opencv默认的彩色图像的颜色空间是BGR）颜色空间的转换
cv::COLOR_BGR2RGB
cv::COLOR_RGB2BGR
cv::COLOR_RGBA2BGRA
cv::COLOR_BGRA2RGBA

向RGB和BGR图像中增添alpha通道
cv::COLOR_RGB2RGBA
cv::COLOR_BGR2BGRA

从RGB和BGR图像中去除alpha通道
cv::COLOR_RGBA2RGB
cv::COLOR_BGRA2BGR

从RBG和BGR颜色空间转换到灰度空间
cv::COLOR_RGB2GRAY
cv::COLOR_BGR2GRAY
cv::COLOR_RGBA2GRAY
cv::COLOR_BGRA2GRAY

从灰度空间转换到RGB和BGR颜色空间
cv::COLOR_GRAY2RGB
cv::COLOR_GRAY2BGR
cv::COLOR_GRAY2RGBA
cv::COLOR_GRAY2BGRA

RGB和BGR颜色空间与BGR565颜色空间之间的转换
cv::COLOR_RGB2BGR565
cv::COLOR_BGR2BGR565
cv::COLOR_BGR5652RGB
cv::COLOR_BGR5652BGR
cv::COLOR_RGBA2BGR565
cv::COLOR_BGRA2BGR565
cv::COLOR_BGR5652RGBA
cv::COLOR_BGR5652BGRA

灰度空间域BGR565之间的转换
cv::COLOR_GRAY2BGR555
cv::COLOR_BGR5552GRAY

8RGB和BGR颜色空间与CIE XYZ之间的转换
cv::COLOR_RGB2XYZ
cv::COLOR_BGR2XYZ
cv::COLOR_XYZ2RGB
cv::COLOR_XYZ2BGR

RGB和BGR颜色空间与uma色度（YCrCb空间）之间的转换
cv::COLOR_RGB2YCrCb
cv::COLOR_BGR2YCrCb
cv::COLOR_YCrCb2RGB
cv::COLOR_YCrCb2BGR

1RGB和BGR颜色空间与HSV颜色空间之间的相互转换
cv::COLOR_RGB2HSV
cv::COLOR_BGR2HSV
cv::COLOR_HSV2RGB
cv::COLOR_HSV2BGR

RGB和BGR颜色空间与HLS颜色空间之间的相互转换
cv::COLOR_RGB2HLS
cv::COLOR_BGR2HLS
cv::COLOR_HLS2RGB
cv::COLOR_HLS2BGR

RGB和BGR颜色空间与CIE Lab颜色空间之间的相互转换
cv::COLOR_RGB2Lab
cv::COLOR_BGR2Lab
cv::COLOR_Lab2RGB
cv::COLOR_Lab2BGR

RGB和BGR颜色空间与CIE Luv颜色空间之间的相互转换
cv::COLOR_RGB2Luv
cv::COLOR_BGR2Luv
cv::COLOR_Luv2RGB
cv::COLOR_Luv2BGR

Bayer格式（raw data）向RGB或BGR颜色空间的转换
cv::COLOR_BayerBG2RGB
cv::COLOR_BayerGB2RGB
cv::COLOR_BayerRG2RGB
cv::COLOR_BayerGR2RGB
cv::COLOR_BayerBG2BGR
cv::COLOR_BayerGB2BGR
cv::COLOR_BayerRG2BGR
cv::COLOR_BayerGR2BGR

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四.保存图像(cv::imwrite)

bool cv::imwrite (const String & filename,
                  InputArray img,
                  const std::vector< int > & params = std::vector< int >())；

参数 filename：指示文件的名称，包含后缀。写入图像支持的格式与读入支持的格式一致
参数 img：需要保存的图像或图像数组（vector）
参数 params：特定于图像保存格式的参数编码对，参数类型为int 构成的vector，其值枚举自 cv::ImwriteFlags

函数imwrite将img所指代的图像保存到指定的文件中（filename),图像格式是根据文件名扩展名选择的。一般情况下，使用该函数只能保存8位单通道或3通道(通道顺序为BGR)的图像，但有以下几种例外情况：

CV_16U ：图片保存格式为 PNG, JPEG 2000 和 TIFF 格式
CV_32F ： 图片保存为 PFM, TIFF, OpenEXR, 和 Radiance HDR 格式
CV_32FC3： TIFF图像将使用LogLuv高动态范围编码(每像素4字节)保存
带有alpha通道的PNG图像可以使用此函数保存。为此，创建8位(或16位)4通道的BGRA图像, alpha通道位于最后。完全透明像素的alpha值应该设置为0，完全不透明像素的alpha值应该设置为255/65535

代码示例

include "stdafx.h"

#include
#include
#include
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
	Mat src = imread("F:/photo/a.jpg", -1);
	if (src.empty())                            //判断是否读写成功
	{
		printf("could not load image....\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	
}

代码效果

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代码示例

#include "stdafx.h"

#include
#include
#include
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
	Mat src = imread("F:/photo/a.jpg", -1);
	if (src.empty())
	{
		printf("could not load image....\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	Mat cet;
	cvtColor(src, cet, COLOR_BGR2GRAY, 0);
	imshow("input image", cet);

}

图像效果