【农业科研】自走式果园多工位收获装备设计与试验

　　苹果，作为常见水果，一年四季都有市场需求，种植规模巨大。在大面积的果园采摘作业上，所需人力物力都是巨大的，因此便产生了水果快速、无损伤采摘的需求。

　　农业农村部南京农业机械化研究所、华中农业大学 、农业农村部长江中下游农业装备重点实验室等机构，为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题，结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求，开展了一项自走式果园多工位收获装备的研究设计。

　　研究结合果园采摘的实际情况，设计了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理。根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式，对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。

　　根据田间试验结果表明，所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度，苹果采收损伤率为4.67%，装箱均布系数为1.475，装箱速度为72.9个/min，能够满足果园采收作业要求。

　　这一研究设计，让果农看到了快速采摘果实的希望，提升果园管理的科技水平。同时期待更多智能化、自动化的农机设备能应用到实际生产中。

　　为了实现果园的高产、优产，果实采摘之后，需进行清园扫叶工作。落叶是病、虫的生长的温床，影响产量和秋季有机养分的合成贮藏。应进行清园扫除，集中深埋或烧毁，能有效地消灭越冬病、虫。采果后，细致检查，认真刮除腐烂病，为有利愈合，应刮净病皮，刮茬呈梭形，并用防治腐烂病药涂抹，保护伤口，防止再侵染。

　　深刨树盘树冠下土壤中潜伏着很多病、虫，深刨树盘，不但能疏松土壤，消灭杂草，保墒蓄水，而且能把残叶碎片及多种病菌、虫、螨翻压土中。经调查，深翻的果园，桃小食心虫、早期落叶病等发病率明显低于未深翻的果园。

　　合理修剪，可以改善树冠的通风透光条件，牢固骨架，调节营养生长与生殖生长关系，增强树势，提高树体抗病能力和抑制病害的发生。结合冬剪，剪掉病、虫枝，收集烧毁，可以有效地消灭越冬病、虫。

　　果树涂白涂白可防治多种在树干、翘皮中越冬的病菌、虫、卵、螨，同时避免低温冻伤和日烧，不利于腐烂病侵入。