.NET Core 3 对 IoT 应用程序的高级支持：System.Device.Gpio

System.Device.Gpio 是一个全新的 .Net Core  开源库，它旨在使 IoT（物联网）应用程序能够通过其 GPIO 引脚或其他 I/O 控制硬件与传感器、显示器和输入设备进行交互。该库是由社区维护的多个设备绑定集合来进行增强实现的。

正如微软 .NET 项目经理 Richard Lunder 所演示的那样，这个新库通过一组可用于控制外部设备的 API，使开发人员能够控制单板计算机的通用 I/O （GPIO）引脚。这在以前使用.NET Core 时是不太可能实现的，尽管.NET Core 也可以运行在 Raspberry Pi 上。它支持的平台包括 Raspberry Pi、BeagleBoard、HummingBoard 和 ODROID，但是不支持比较流行的 Arduino 板，如 UNO、Mega、Nano 等。

通过  NuGet 包提供的这个新库可以在 Linux 和 Windows 10 IoT Core 上运行，它依赖于这些平台上可用的本地驱动程序。对于基于 Linux 4.8 及更高版本的 Linux 发行版，System.Device.Gpio 使用 libgpiod ，它取代了 GPIO sysfs 接口，后者为较老的 Linux 版本提供了比较有限也比较慢的 GPIO 访问。为了获得最高的性能，尽管是以可移植性为代价， Linux 上的 System.Device.Gpio 还支持通过 /dev/mem 来访问 GPIO，虽然这些板定制的驱动程序在将来可能会被删除。

System.Device.Gpio 有一个配套库，名为 Iot.Device.Bindings ，它通过向开发人员提供更高级别的API 而不是依赖pin 级的协议来访问它们，从而可以更容易地使用很多现有的“哑”传感器、显示器和输入设备。目前，  Iot.Device.Bindings 包含了数十种设备的绑定，如 A/D 转换器、加速器、气体传感器、光传感器、气压计等。需要注意的是，Iot.Device.Bindings 是一项社区成果，并没有完全得到微软的支持。

Lunder 演示了如何使用 Mac 上的 Visual Studio Code 运行了一个 LED 控制应用程序，该程序运行在 Raspberry Pi 3 上，它完全支持逐步调试。部分 System.Device.Gpio 是用 C++ 编写的，不过他们正在逐步往 C#上移植，这将使.NET 开发人员更容易对其进行改进和修复。

System.Device.Gpio 仍处于试验阶段，微软正在寻求人们对其 API 的积极反馈，这些 API 可能会在未来的版本中发生变化。

原文链接：https://www.infoq.cn/article/1UXmCS1yFEYY51e86mGE

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