BigFish_Galaxy
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CloudCompare&PCL FPFH描述子

文章目录

  • 一、简介
  • 二、PCL中的类型
  • 三、实现代码
  • 四、实现效果
  • 参考资料

一、简介

假设一个点云对象有n个点，那么之前所说的PFH描述子的时间复杂度应为 O ( n k 2 ) O(nk^2) O(n

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