自动驾驶车载激光雷达-数据集整理

             搜索了好久,发现目前网上没有统计好的车端自动驾驶数据集的信息,根据目前我搜索到的一些车端自动驾驶激光雷达数据集进行整理,形成如下的表格,欢迎大家补充信息。 

自动驾驶车端激光雷达数据集统计
数据集名称 出品方 激光雷达线数 数量 图像
KITTI 德国卡尔斯鲁厄理工学院&丰田美国技术研究院 64 8k
LiDAR-Video Driving Dataset 上海交通大学&厦门大学 32 10K
Pandaset 禾赛科技&Scale AI 64 16k
nuScenes nuTonomy&Scale AI 32 39k
Lyft Level 5 Lyft 40 55k
A2D2 奥迪 16 41k
Waymo 谷歌 64 200k
Oxford 牛津大学 32 100k?
DAIR-V2X 清华大学 128 22k

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